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- 操作系統(tǒng)：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 編程語言：C++11
算法描述
該函數(shù)用于對圖像進行 GPU 加速的旋轉(zhuǎn)操作，支持指定旋轉(zhuǎn)角度、縮放中心偏移和插值方法。是 OpenCV CUDA 模塊中用于圖像旋轉(zhuǎn)的核心函數(shù)之一。
函數(shù)原型
void cv::cuda::rotate
(InputArray src,OutputArray dst,Size dsize,double angle,double xShift = 0,double yShift = 0,int interpolation = INTER_LINEAR,Stream & stream = Stream::Null()
)
參數(shù)
| 參數(shù)名 | 說明 |
|---|---|
src | 源圖像。支持 1、3 或 4 個通道的圖像，像素深度為 CV_8U、CV_16U 或 CV_32F。 |
dst | 目標圖像，類型與 src 相同，尺寸為 dsize。 |
dsize | 目標圖像的尺寸（寬 x 高）。 |
angle | 旋轉(zhuǎn)角度，單位為度（正方向為逆時針）。 |
xShift | 在水平方向上的平移量。 |
yShift | 在垂直方向上的平移量。 |
interpolation | 插值方法。僅支持 INTER_NEAREST、INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC。 |
stream | 用于異步版本的 CUDA 流對象。 |
代碼示例
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp> // 包含 rotate
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudawarping.hpp>int main()
{// 讀取圖像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "無法加載圖像！" << std::endl;return -1;}// 上傳到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 設置輸出圖像尺寸（與原圖相同）cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );// 執(zhí)行圖像旋轉(zhuǎn)：繞中心旋轉(zhuǎn) 45 度cv::cuda::rotate( d_src, d_dst, dsize, 45.0 ); // 默認繞左上角旋轉(zhuǎn)，如需繞中心應手動計算 xShift/yShift// 下載并顯示結(jié)果cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Original Image", h_src );cv::imshow( "Rotated Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}
運行結(jié)果
