1.精確的描述軌道的一組數(shù)據(jù)(星歷)是實現(xiàn)精確定位與導(dǎo)航的基礎(chǔ)。

2.GNSS衛(wèi)星廣播星歷的提供方式一般有兩種：一種是提供開普勒軌道參數(shù)和必要的軌道攝動改正項參數(shù)，如GPS、BDS、Galileo三大系統(tǒng)采用此種模式，還有QZSS系統(tǒng)；另一種是提供衛(wèi)星運(yùn)動狀態(tài)向量，通過積分獲取衛(wèi)星位置，如GLONASS系統(tǒng)，以及SBAS系統(tǒng)。

3.什么是廣播星歷？

GPS衛(wèi)星的廣播星歷是一組這樣的數(shù)據(jù)：它包含相對于某一參考?xì)v元 t 的開普勒軌道參數(shù)和必要的軌道攝動改正項參數(shù)。廣播星歷是由衛(wèi)星廣播發(fā)射的導(dǎo)航電文傳遞到用戶的，用戶接收機(jī)捕獲到這些信號，經(jīng)過解碼即可獲得所需要的衛(wèi)星星歷。因此，這種星歷也稱作廣播星歷。

4.GPS衛(wèi)星的廣播星歷一共有16個星歷參數(shù)。其中包含1個參考?xì)v元，6個相應(yīng)于參考?xì)v元的開普勒橢圓軌道參數(shù)和9個反映攝動力影響的改正項參數(shù)。

以下是 關(guān)于開普勒軌道的廣播星歷的數(shù)據(jù)描述和示例

示例數(shù)據(jù)：

廣播星歷一般每兩個小時播發(fā)一次，因此每兩小時就會有新的星歷數(shù)據(jù)出現(xiàn)。因此需要確定出和衛(wèi)星信號發(fā)射時刻附近的星歷數(shù)據(jù)至關(guān)重要。

以下是關(guān)于衛(wèi)星狀態(tài)軌道的廣播星歷數(shù)據(jù)（此類廣播星歷僅提供了指定時刻的位置、速度和加速度信息。）

5.如何計算一包數(shù)據(jù)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的發(fā)射時刻？

公式如下：

6.在衛(wèi)星信號從信號發(fā)射時刻發(fā)送到接收機(jī)(地面)的傳輸過程中，因為衛(wèi)星坐標(biāo)一般使用地心地固坐標(biāo)系，由于地心地固坐標(biāo)系會隨著地球自轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)變化，所以會對衛(wèi)星位置產(chǎn)生影響，也就是需要進(jìn)行地球自轉(zhuǎn)改正。

注意：由地球自轉(zhuǎn)帶來的地固坐標(biāo)系變化修正，只和衛(wèi)星的位置和接收機(jī)位置有關(guān)。

7.碼偏差是什么？為什么會產(chǎn)生碼偏差？

先給出偽距計算公式：

8.什么是偽距硬件延遲和碼偏差？

偽距硬件延遲：對于一個特定的硬件設(shè)備，比如生產(chǎn)好的單個衛(wèi)星或者單個接收機(jī)，從信號產(chǎn)生到相位中心的耗時是基本保持不變的，即衛(wèi)星的偽距硬件延遲在一定時間內(nèi)保持穩(wěn)定不變；對于單個衛(wèi)星所有頻點的共有偏差()，可以被衛(wèi)星鐘吸收(吸收到衛(wèi)星鐘差內(nèi)部)。

碼偏差：如果我們知道了第二頻點相對于第一頻點的修正量，如果忽略接收機(jī)端的偽距延遲，那么第二頻點的處理就和第一頻點一樣。所以問題就轉(zhuǎn)移了，從求絕對延遲變成了求第一頻點和第二頻點之間的硬件延遲差異，也就是碼偏差。

9.有了偽距偏差，以及衛(wèi)星鐘差，依然需要了解更多的知識才能正確使用碼偏差產(chǎn)品。使用過程中我們需要知道，衛(wèi)星鐘差是怎么得到的。

10.衛(wèi)星鐘差計算的基礎(chǔ)知識

11.碼偏差如何修正？

12.上面參考的課件對 DCB碼偏差的講解感覺不是很到位，需要了解更多需要看更多的論文。