1、矩陣按鍵

通過將4x4矩陣按鍵的每一行依次設(shè)為低電平，同時保持其它行為高電平，然后讀取所有列的電平狀態(tài)，可以檢測到哪個按鍵被按下。如果某列變?yōu)榈碗娖?#xff0c;說明對應(yīng)行和列的按鍵被按下。這樣逐行掃描即可確定按鍵的位置。

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2、代碼片段分析

/*********************************************************************@Function  : 矩陣鍵盤行列讀寫操作@Parameter : ReadIo  ：讀輸入的IOWirteIo ：寫輸出的IO@Return    : 行列IO輸出狀態(tài)
**********************************************************************/
uint8_t GPIO_KEY_RW(uint16_t ReadIo,uint16_t WirteIo)
{uint16_t Wdata=0,Rdata=0;	/* 寫操作 */KeyBordSetOut(KEY_ALL);               //設(shè)置IOif(WirteIo==0x0f00)GPIO_SetBits(GPIOE,KEY_LINE);      //寫行else GPIO_ResetBits(GPIOE,KEY_LIST);    //寫列		Wdata = GPIO_ReadOutputData(GPIOE);//讀輸出	Wdata &= WirteIo;                  //取有效區(qū)域/* 讀操作 */KeyBordSetIn(ReadIo);              //設(shè)置IO Rdata = GPIO_ReadInputData(GPIOE); //讀輸入Rdata &= ReadIo;                   //取有效區(qū)域/* 狀態(tài)返回	*/Rdata |= Wdata;                    //合并兩次讀取的數(shù)據(jù)return (uint8_t)(Rdata>>8);        //移位返回
}

初始化：

Wdata 和 Rdata 初始化為 0。
寫操作：

檢查 WirteIo 是否為 0x0f00（二進(jìn)制：0000111100000000）：
如果是，則設(shè)置 GPIOE 中對應(yīng) KEY_LINE 的位（具體位取決于 KEY_LINE 的定義）。
如果不是，則復(fù)位 GPIOE 中對應(yīng) KEY_LIST 的位（具體位取決于 KEY_LIST 的定義）。
讀取 GPIOE 的輸出數(shù)據(jù)到 Wdata。
Wdata 與 WirteIo 進(jìn)行與操作，保留有效區(qū)域的數(shù)據(jù)。
讀操作：

使用 ReadIo 設(shè)置IO方向。
讀取 GPIOE 的輸入數(shù)據(jù)到 Rdata。
Rdata 與 ReadIo 進(jìn)行與操作，保留有效區(qū)域的數(shù)據(jù)。
狀態(tài)返回：

將 Wdata 和 Rdata 進(jìn)行或操作，合并兩次讀取的數(shù)據(jù)。
返回 Rdata 右移8位后的值。
假設(shè)按下第一個按鍵
假設(shè)按下的是第一個按鍵，具體的步驟如下：

初始化：

Wdata = 0
Rdata = 0
寫操作：

WirteIo == 0x0f00 假設(shè)為真，則設(shè)置 GPIOE 對應(yīng) KEY_LINE 的位。
讀取 GPIOE 輸出數(shù)據(jù)：
假設(shè) GPIOE 輸出數(shù)據(jù)為 0000111100000000（二進(jìn)制）。
Wdata &= WirteIo：
Wdata = 0000111100000000 & 0000111100000000 = 0000111100000000
讀操作：

設(shè)置IO方向，具體操作取決于 KeyBordSetIn 函數(shù)。
讀取 GPIOE 輸入數(shù)據(jù)：
假設(shè)按下第一個按鍵時，GPIOE 輸入數(shù)據(jù)為 0000000100000000（二進(jìn)制）。
Rdata &= ReadIo：
Rdata = 0000000100000000 & ReadIo（假設(shè) ReadIo 為 0000000100000000），結(jié)果 Rdata = 0000000100000000
狀態(tài)返回：

Rdata |= Wdata：
Rdata = 0000000100000000 | 0000111100000000 = 0000111100000000
返回值：
將 Rdata 右移8位后返回：Rdata >> 8 = 00001111
所以函數(shù)返回值為 0x0F（二進(jìn)制：00001111）

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/*********************************************************************@Function  : 矩陣鍵盤鍵值掃描@Parameter : N/A@Return    : 鍵值
**********************************************************************/
uint8_t KeyBoardScan(void)
{uint8_t KeyValue=0,Key=0;uint8_t a = 0;/* 檢測鍵盤是否有按鍵按下，0x0f表示所有列都未按下 */if(GPIO_KEY_RW(KEY_LIST,KEY_LINE)!=0x0f){/* 測試列狀態(tài) */Key = GPIO_KEY_RW(KEY_LIST,KEY_LINE); // 讀取列的狀態(tài)/* 判斷列狀態(tài)并映射為按鍵值 */switch(Key){case(0x1F):    // 第一列所有行都按下KeyValue = 1; // 對應(yīng)鍵值為1break;case(0x2F):    // 第二列所有行都按下KeyValue = 2; // 對應(yīng)鍵值為2break;case(0x4F):    // 第三列所有行都按下KeyValue = 3; // 對應(yīng)鍵值為3break;case(0x8F):    // 第四列所有行都按下KeyValue = 4; // 對應(yīng)鍵值為4break;}/* 測試行狀態(tài) */Key = GPIO_KEY_RW(KEY_LINE,KEY_LIST); // 讀取行的狀態(tài)/* 判斷行狀態(tài)并映射為按鍵值 */switch(Key){case(0x0E):    // 第一行所有列都按下KeyValue = KeyValue; // 保持當(dāng)前列的鍵值不變break;case(0x0D):    // 第二行所有列都按下KeyValue = KeyValue + 4; // 當(dāng)前列的鍵值加4，對應(yīng)第二行break;case(0x0B):    // 第三行所有列都按下KeyValue = KeyValue + 8; // 當(dāng)前列的鍵值加8，對應(yīng)第三行break;case(0x07):    // 第四行所有列都按下KeyValue = KeyValue + 12; // 當(dāng)前列的鍵值加12，對應(yīng)第四行break;}/* 按鍵松手檢測 */while((a < 50) && (Key != 0x00)) // 循環(huán)檢測按鍵是否松手，最多檢測50次{delay_ms(5);                          // 延時5毫秒Key = GPIO_KEY_RW(KEY_LINE,KEY_LIST); // 再次讀取行的狀態(tài)a += 1;                               // 計數(shù)器加1}}/* 返回鍵值 */return KeyValue;
}