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1. ESP32 和 STM32 都是流行的微控制器，但它們的刷寫方式有所不同。
ESP32
ESP32 可以通過以下幾種方式刷寫：
USB 下載模式：這是最常見的一種刷寫方式。將 ESP32 連接到計算機(jī)的 USB 端口，然后將 ESP32 置于下載模式?？梢允褂?esptool 命令行工具或 Arduino IDE 等軟件將固件刷寫到 ESP32。
OTA（空中下載）：OTA 允許您將固件無線傳輸?shù)?ESP32。這對于已經(jīng)部署的設(shè)備非常有用。
串行下載：串行下載可以使用串行連接將固件刷寫到 ESP32。這是一種不太常見的方法，但它可能有用，如果其他方法無法使用。
STM32
STM32 可以通過以下幾種方式刷寫：
ST-Link/V2：ST-Link/V2 是 STMicroelectronics 提供的用于編程和調(diào)試 STM32 微控制器的調(diào)試器/編程器。它可以連接到 STM32 的 SWD 或 JTAG 接口。
Bootloader：大多數(shù) STM32 微控制器都內(nèi)置了 bootloader。這允許您使用串行連接或 USB 下載模式將固件刷寫到 STM32。
ISP（In-System Programming）：ISP 是一種使用專用編程器將固件刷寫到 STM32 的方法。這是一種不太常見的方法，但它可能有用，如果其他方法無法使用。
2.以及第一次操作
參考鏈接：聊一聊MBD開發(fā)-ESP32用Simulink開發(fā)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/677660466