• 💌 所屬專欄：【BES2500x系列】

• 😀 作??者：我是夜闌的狗🐶

• 🚀 個(gè)人簡(jiǎn)介：一個(gè)正在努力學(xué)技術(shù)的CV工程師，專注基礎(chǔ)和實(shí)戰(zhàn)分享 ，歡迎咨詢！

• 💖 歡迎大家：這里是CSDN，我總結(jié)知識(shí)的地方，喜歡的話請(qǐng)三連，有問(wèn)題請(qǐng)私信 😘 😘 😘
  
  

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前言

??大家好，又見(jiàn)面了，我是夜闌的狗🐶，本文是專欄【BES2500x系列】專欄的第8篇文章;
??今天開(kāi)始學(xué)習(xí)BES2500x系列的一天💖💖💖，開(kāi)啟新的征程，記錄最美好的時(shí)刻🎉，每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)。
??專欄地址：【BES2500x系列】， 此專欄是我是夜闌的狗對(duì)BES2500x系列開(kāi)發(fā)過(guò)程的總結(jié)，希望能夠加深自己的印象，以及幫助到其他的小伙伴😉😉。
??如果文章有什么需要改進(jìn)的地方還請(qǐng)大佬不吝賜教👏👏。

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<<【系列文章索引】>>

1 什么是Flash

??前面已經(jīng)介紹了GPIO配置之后。接下來(lái)就來(lái)講解一下flash的使用吧。話不多說(shuō)，讓我們?cè)脑倮m(xù)，書(shū)接上回吧。

??在嵌入式系統(tǒng)中，Flash存儲(chǔ)器是一種非易失性存儲(chǔ)器，它能夠在斷電后保留數(shù)據(jù)，常用于存儲(chǔ)固件、操作系統(tǒng)（OS）、配置信息和其他關(guān)鍵數(shù)據(jù)。在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）如Keil RTX中，Flash參數(shù)涉及到啟動(dòng)加載程序、分區(qū)管理、以及系統(tǒng)更新等方面，對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。

2 獲取Flash參數(shù)

??獲取Flash參數(shù)通常涉及到以下幾個(gè)步驟：

??Step 1、只能獲取到結(jié)構(gòu)體 nvrecord_env_t 中包含的參數(shù)，如果需要獲取新的參數(shù)，需要添加到結(jié)構(gòu)體中
??Step 2、查閱芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)：首先，你需要查看目標(biāo)MCU的數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解其Flash存儲(chǔ)器的特性，如存儲(chǔ)容量、頁(yè)大小、擦除和編程時(shí)間、地址空間等。
??Step 3、檢查固件配置：如果系統(tǒng)已經(jīng)存在固件，你可以查找相關(guān)的配置文件或源代碼，這些文件可能包含了關(guān)于Flash分區(qū)、地址映射和訪問(wèn)方式的信息。
??Step 4、使用工具鏈：某些開(kāi)發(fā)環(huán)境，如 Keil MDK ，提供了工具來(lái)查看和分析已燒錄的固件，如μVision調(diào)試器的 Memory View 或 System Viewer 。
??Step 5、RTOS配置：在RTX中，Flash參數(shù)可能包含在RTOS配置文件中，如rtx_config.h 或 rtos_config.h 。這些配置文件可能定義了啟動(dòng)地址、堆棧位置、系統(tǒng)區(qū)域等。

• 代碼

/*** 獲取當(dāng)前環(huán)境的nvrecord_env實(shí)例。* * @param nvrecord_env 指向nvrecord_env_t指針的雙指針，用于接收環(huán)境實(shí)例的地址。* @return 函數(shù)成功返回0，如果參數(shù)錯(cuò)誤或環(huán)境實(shí)例未初始化則返回-1。*/
int nv_record_env_get(struct nvrecord_env_t **nvrecord_env)
{// 檢查傳入的nvrecord_env指針是否為NULLif (!nvrecord_env)return -1;// 檢查全局nvrecord_env_p指針是否已初始化if (!nvrecord_env_p)return -1;// 將全局nvrecord_env_p指針的值賦給傳入的指針變量*nvrecord_env = nvrecord_env_p;return 0;
}

• 參數(shù)/函數(shù)講解

序號(hào)	參數(shù)/函數(shù)	說(shuō)明
1	nv_record_env_get	獲取 Flash 中的環(huán)境參數(shù)

3 修改Flash參數(shù)

??修改Flash參數(shù)通常是為了適應(yīng)不同的固件布局或優(yōu)化系統(tǒng)性能：

序號(hào)	功能	說(shuō)明
1	調(diào)整分區(qū)	根據(jù)應(yīng)用程序的需求，可能需要重新分配Flash分區(qū)，比如增加或減少存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的空間，或?yàn)樾碌墓碳聟^(qū)域分配空間。
2	調(diào)整啟動(dòng)配置	可能需要更改啟動(dòng)地址，特別是當(dāng)使用不同版本的RTOS或固件時(shí)。
3	優(yōu)化訪問(wèn)速度	根據(jù)MCU的特性和應(yīng)用需求，可能需要調(diào)整Flash訪問(wèn)參數(shù)以提高讀寫(xiě)速度。
4	修改固件更新機(jī)制	如果系統(tǒng)支持固件更新，需要確保更新過(guò)程的安全性和可靠性，可能需要調(diào)整擦除和編程的參數(shù)。

??修改參數(shù)通常在源代碼級(jí)別完成，涉及修改配置文件、初始化函數(shù)或鏈接腳本。確保修改后的參數(shù)符合硬件限制并經(jīng)過(guò)充分測(cè)試。

• 代碼

/*** 設(shè)置環(huán)境參數(shù)* * 本函數(shù)用于設(shè)置nvrecord_env結(jié)構(gòu)體中的環(huán)境參數(shù)。在執(zhí)行設(shè)置之前，會(huì)檢查傳入的環(huán)境結(jié)構(gòu)體指針和* nvrecord_env_p指針是否為空，如果任一為空，則不進(jìn)行設(shè)置操作并返回錯(cuò)誤碼-1。成功執(zhí)行設(shè)置操作后，* 會(huì)更新運(yùn)行時(shí)的用戶數(shù)據(jù)。* * @param nvrecord_env 指向nvrecord_env_t結(jié)構(gòu)體的指針，包含了需要設(shè)置的環(huán)境參數(shù)。* @return 函數(shù)執(zhí)行成功返回0，失敗返回-1。*/
int nv_record_env_set(struct nvrecord_env_t *nvrecord_env)
{// 檢查傳入的環(huán)境參數(shù)指針是否為空if (!nvrecord_env)return -1;// 檢查全局環(huán)境參數(shù)指針是否為空if (!nvrecord_env_p)return -1;// 更新運(yùn)行時(shí)的用戶數(shù)據(jù)nv_record_update_runtime_userdata();return 0;
}

??本函數(shù)用于設(shè)置 nvrecord_env 結(jié)構(gòu)體中的環(huán)境參數(shù)。在執(zhí)行設(shè)置之前，會(huì)檢查傳入的環(huán)境結(jié)構(gòu)體指針和 nvrecord_env_p 指針是否為空，如果任一為空，則不進(jìn)行設(shè)置操作并返回錯(cuò)誤碼 -1 。成功執(zhí)行設(shè)置操作后，

• 參數(shù)/函數(shù)講解

序號(hào)	參數(shù)/函數(shù)	說(shuō)明
1	nv_record_update_runtime_userdata	更新運(yùn)行時(shí)的用戶數(shù)據(jù)

??只能修改結(jié)構(gòu)體 nvrecord_env_t 中的參數(shù)，如果需要修改其他參數(shù)，需要在結(jié)構(gòu)體中添加新的參數(shù)

• 代碼

/*** @struct nvrecord_env_t* 定義了一個(gè)包含多種環(huán)境配置信息的結(jié)構(gòu)體。*/
struct nvrecord_env_t
{	/**< 媒體語(yǔ)言配置 */struct media_language_t media_language; ....../**< IBBR模式配置 */struct ibrt_mode_t ibrt_mode; /**< 工廠測(cè)試儀狀態(tài)配置 */struct factory_tester_status_t factory_tester_status; ....../**< 人工智能管理器信息 */AI_MANAGER_INFO_T   aiManagerInfo; 
};

• 參數(shù)/函數(shù)講解

序號(hào)	參數(shù)/函數(shù)	說(shuō)明
1	nvrecord_env_t	定義了一個(gè)包含多種環(huán)境配置信息的結(jié)構(gòu)體

4 注意事項(xiàng)

??在處理Flash參數(shù)時(shí)，務(wù)必遵循以下幾點(diǎn)：

• 備份原始數(shù)據(jù)：在修改參數(shù)前，確保有備份，以防意外導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。
• 遵循硬件限制：不要超過(guò)Flash的物理限制，如最大擦除次數(shù)、最小編程單位等。
• 驗(yàn)證兼容性：修改后，檢查新的參數(shù)是否與RTOS、編譯器和調(diào)試工具兼容。
• 測(cè)試與驗(yàn)證：每次修改后，都需要通過(guò)完整的測(cè)試套件來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)行為，確保所有功能正常工作。
• 安全考慮：在固件更新過(guò)程中，確保有適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤恢復(fù)機(jī)制，防止系統(tǒng)因更新失敗而無(wú)法啟動(dòng)。

??理解和正確操作Flash參數(shù)對(duì)于RTX系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。確保在修改參數(shù)時(shí)遵循最佳實(shí)踐，以確保系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。

<<【系列文章索引】>>

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總結(jié)

??感謝觀看，這里就是 boot loader 引導(dǎo)程序的講解，如果覺(jué)得有幫助，請(qǐng)給文章點(diǎn)個(gè)贊吧，讓更多的人看到。🌹 🌹 🌹

??也歡迎你，關(guān)注我。👍 👍 👍

??原創(chuàng)不易，還希望各位大佬支持一下，你們的點(diǎn)贊、收藏和留言對(duì)我真的很重要！！！💕 💕 💕 最后，本文仍有許多不足之處，歡迎各位認(rèn)真讀完文章的小伙伴們隨時(shí)私信交流、批評(píng)指正！下期再見(jiàn)。🎉

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