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Dr. CAN學習筆記-自動控制原理Ch1-1開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)Open/Closed Loop System
- EG1: 燒水與控溫水壺
- EG2: 蓄水與最終水位
- 閉環(huán)控制系統(tǒng)
EG1: 燒水與控溫水壺
EG2: 蓄水與最終水位
h ˙ = q i n A ? g h A R \dot{h}=\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR} h˙=Aqin???ARgh?
設 A = 1 A=1 A=1. 目標： h = x → x d h=x\rightarrow x_d h=x→xd? —— 保持液面高度
x d = C R g , C = x d g R = u , G ( s ) = 1 S + g R x_d=\frac{CR}{g},C=\frac{x_dg}{R}=u,G\left( s \right) =\frac{1}{S+\frac{g}{R}} xd?=gCR?,C=Rxd?g?=u,G(s)=S+Rg?1?
閉環(huán)控制系統(tǒng)
X = D G 1 + H D G V X=\frac{DG}{1+HDG}V X=1+HDGDG?V