車輪測程法是指使用旋轉(zhuǎn)編碼器（即連接到車輪電機(jī)以測量旋轉(zhuǎn)的傳感器）的測程法（即估計(jì)運(yùn)動和位置）。這是輪式機(jī)器人和自動駕駛汽車定位的有用技術(shù)。

        在本文中，我們將通過探索差速驅(qū)動機(jī)器人的車輪里程計(jì)模型來深入研究車輪里