24屆大疆車載嵌入式系統(tǒng)安全面試經驗

投遞崗位：（大疆車載）嵌入式系統(tǒng)安全

投遞時間：大疆大概在7月-8月月初開秋招崗位。8月月中開始筆試，8月月末開始面試。（理論上9月，10月開獎。）我是10月月初收到感謝信的。

筆試的介紹：

筆試這邊沒有進行具體的記錄，但印象中題目難度并不高。比如說“AES算法的密鑰長度有哪幾種”，“模糊測試，滲透測試的含義”等等。沒有編程題，但是有一個場景設計題（設計IOT設備安全交互方案），還有一個分析題（給出一段代碼，指出其中的安全漏洞。這個漏洞也比較好找，一個棧溢出，一個任意代碼執(zhí)行）

面試流程：

1，自我介紹。

2，基礎知識考問?！皩Π踩シ懒私舛嗌?#xff08;攻守方應該具備哪些素質）”，“有沒有滲透測試的經歷？”，“棧溢出漏洞如何利用，如何修復？”，“嵌入式系統(tǒng)的安全根信任由什么保證”，“嵌入式系統(tǒng)的安全啟動”，“嵌入式系統(tǒng)的安全存儲”，“操作系統(tǒng)的尋址”，“不同變量在內存里面的哪個區(qū)域保存”。

3，非技術向問題。“你為什么選擇這個崗位”，“你認為你的優(yōu)勢在哪里”，“你認為你的優(yōu)缺點”，“對于一份工作，你看重什么”，“你對未來職業(yè)的規(guī)劃”，“反問”。

總結：大概花費30分鐘，問的東西應該還是貼近于業(yè)務的，比較硬核。面試中就覺得我的技術棧還是差距比較大（大疆這邊對硬件測的關注比較多），一面后杳無音訊，國慶后接到感謝信，比較可惜。

22屆秋招

投遞簡歷7月底
22屆秋招從發(fā)布宣傳片開始，大概在7月初，我是7月底投遞的簡歷；沒看過DJI22屆的校招宣傳片的uu們建議去看看，不能再贊了！

三、測評+（專業(yè)筆試）8月初+8月中旬
所有崗位都會有測評，部分崗位（一般是技術崗如嵌入式）會有額外專業(yè)筆試，兩者都是線上形式；
線上有一點不得不提，誠信問題；我不是在裝懂，而是靠自己做不好，就大概率意味著你和這家公司的用人需求不匹配。而作弊的結果就是你找不到適合你的工作，公司篩不出適合的人選?，F(xiàn)在機會很多，但自己走歪了不僅瞎折騰，也沒啥好下場；
線上測評為選擇題，主要體現(xiàn)個人性格、價值觀、邏輯水平，接近一百道題目的樣子；
專業(yè)筆試我8月中旬做的B卷，題型豐富有單選、多選、判斷、填空、簡答題、編程題；
涉及C語言、匯編、操作系統(tǒng)、Linux、RTOS、ARM內核計組等知識點

雖然自己感覺算是有去復習準備了，但還是做得不夠好，只能勸哥們姐們基礎一定要夯實；

四、一面9月上旬
電話55分鐘，會順著你的回答往深入扣技術細節(jié)，自己越說面試官問越多，時間就是這么被耗掉的，下面的是初始問題，深入就沒記了
*、自我介紹；
*、問了很多自我介紹里的內容，這里不提；
*、芯片選型考慮哪些因素？
*、系統(tǒng)用了哪些外設？
*、對哪些通信接口熟悉？介紹一下SPI；
*、線程都有哪些狀態(tài)？及其各自的轉換？
*、有cache的CPU上使用DMA如何保證數(shù)據(jù)的一致性？
*、系統(tǒng)跑了幾個任務？
*、摁鍵防抖如何實現(xiàn)，該線程優(yōu)先級如何設置？
*、平時怎么debug？
*、用過哪些鎖？
*、static關鍵字作用？
*、程序段還有哪些區(qū)？
*、哪些地方會用到棧？有沒有關注flash和ram空間？
*、volatile關鍵字作用？
*、選擇DJI的主要原因？
*、有用過DJI的產品嗎？
*、反問

五、二面9月中旬
電話30分鐘，同樣下面是初始問題
*、自我介紹+個人優(yōu)缺點？
*、項目細節(jié)，個人主要負責的方面？
*、項目克服了哪些干擾?如何規(guī)范？
*、項目安全防護如何考慮？
*、項目功耗如何考慮？
*、…（各種項目細節(jié)）
*、反問

六、終面9月中旬
騰訊會議30分鐘
面試官是位產品大佬，整個過程比較輕松；
*、對公司有什么了解？
*、為什么想加入大疆？
*、選擇一家公司的原則？
*、你覺得加入大疆會遇到的困難與挑戰(zhàn)是什么？
*、為什么參加RM？
*、個人興趣是什么？
*、 參加rm之前在做什么？參加比賽時的挑戰(zhàn)？
*、有沒有想做產品？
*、個人缺點？
*、反問

七、OC10月中旬
收到部門HR的offer call

大疆

8月10號測評
8月14號筆試，單選+多選+判斷+填空+問答題+編程題，題目簡單，就是量有點大
9月4號一面，電話面，20分鐘，先問了項目，然后針對項目問了幾個八股文的問題，問的的比較細。
9月9號二面，電話面，30分鐘，全程問項目，中間多次對我的項目進行否定，認為robomaster做的比我好，我不是否定robomaster，只是認為我和他們做的不能放在一起比較
9月26號終面，視頻面，是個產品線的大佬，問了很多出乎意料又在情理中的問題，問了無人機有哪些構成，有什么改進意見，有么有用過大疆無人機，如果讓你帶領一個團隊，你認為該團隊需要哪些人，一個合格的產品應該具備哪些特征。
9月29號入池短信，到現(xiàn)在沒有任何消息。
年前，收到面試反饋郵件，再次查詢面試流程，顯示終面已淘汰。

大疆

筆試有點難啊~
電話面：
Linux內核
邊緣計算平臺是什么，怎么實現(xiàn)，在什么硬件平臺上面部署
鏈接的過程
SDRAM和FLASH的區(qū)別
Cache
介紹一款最熟悉的芯片，芯片的主頻、內存等芯片內部的參數(shù)
SPI和I2C的區(qū)別
USB2.0和USB3.0的區(qū)別
DMA
Volatile
有沒有做過程序優(yōu)化
以及操作系統(tǒng)方面的一些問題~
底層驅動、操作系統(tǒng)、功能應用，你更偏好哪個部分的工作
大佬太多，涼涼~

大疆嵌入式硬件

投遞簡歷+測評 7.19：
7月19日投遞簡歷，第二天發(fā)了測評郵件

測評大概接近100道題，性格測試和行測題混合在一起，性格測評題目很正常，不像某些神經病測評。行測題也比較簡單，大概20道的樣子，基本都是邏輯推理題。

筆試 8.07：
做完測評后就等著筆試，筆試應該有兩輪，第一輪是A卷，所有崗位同一個時間

我做的是A卷，硬件筆試是90分鐘，題目類型有單選、多選、填空、簡答和計算題，一共100分

題目主要涉及的知識點：

通信協(xié)議（SPI、IIC、UART等）
開關電源
信號完整性
分立元件參數(shù)性能（MOS、BJT、PN結等）
個人感覺以上4方面是大頭，其他就是對模電、數(shù)電、Layout以及一些器件（ADC、DDR之類）等知識的考查，印象中簡答題考的是開關電源DCM模式，計算題是差分運放。

總體來說大疆的考察范圍不會像華為通用硬件的題那么廣，大疆更加側重于工程應用，并且開關電源和信號完整性比重很大，大家可以著重準備一下。

一面 8.16：
一面面試官很年輕也很友善，沒有壓迫感

所有的問題基本都是基于項目，整體大概30min

自我介紹
介紹一個有挑戰(zhàn)性的項目
電源樹架構
FPGA功耗
針對供電網絡深挖，給出另一個方案，問你這種方案可不可以
BOOST芯片選型看哪些參數(shù)
開關電源輸出紋波
DC-DC會測試哪些參數(shù)
紋波測量方法、注意事項
BOOST電感選型——感值如何選擇
LDO選型看哪些參數(shù)
接觸過哪些高速信號——是否了解基礎
ADC如何選型的
項目中最有挑戰(zhàn)性的問題
了解過大疆的哪些產品——體驗感如何
目前拿到哪些offer
能不能來提前實習
反問
因為很期待去大疆，所以面試還是挺緊張的，有很多問題其實答的一般，有點啰嗦+跑題，但是面試官人很好，沒說明白還是會進一步問清楚

二面 8.23：
今年大疆硬件崗位只有兩輪面試，三位面試官，一位HR，兩位技術

HR不說話，兩個技術面試官先后問問題，整體也是30min左右

自我介紹
項目介紹
第一位面試官

項目里升壓部分怎么做的——為什么采用這種方案
升壓電路有沒有考慮過環(huán)路穩(wěn)定性
升壓電路會測哪些參數(shù)
又問了一次電源紋波怎么測試
IIC設計的注意事項
為什么想來大疆
對工作地點的選擇
對行業(yè)的選擇是怎么考慮的
選擇公司、行業(yè)和產品時會去怎么考慮
父母對工作地點的要求
再次確認能不能實習
另一位面試官

電子手表為什么會形成方表盤和圓表盤兩種流派
為什么機械表的表盤是圓形
為什么價格比較便宜的手環(huán)大多是方形的，圓形的會更貴
為什么滴滴和共享單車這幾年突然發(fā)展起來（出租車和自行車已經出現(xiàn)很久了）
生活和學習中見過比較精巧的硬件——設計難度是什么
以前的手機都可以換電池，為什么現(xiàn)在的手機都不能換電池了——哪些技術導致不便于更換
反問
總結
整體看下來，大疆的面試很注重項目，考察你對項目的了解程度，會通過類似于DC-DC的紋波這種細節(jié)問題來判斷項目做的深度

基本還是通過項目來考察基礎知識。我們們的項目沒有涉及到高速電路，所以主要以電源為主，所以大家還是要深挖自己的項目來準備

9.28收到進入池子的郵件，正式進入池子排序，等到10月中下旬再來更新~~

大疆嵌入式工作

大疆 上海 嵌入式工程師

8.1 筆試

單選多選簡答編程。

8.24 電話一面，50Min

介紹項目，問了項目的freeRTOS操作系統(tǒng)怎么分線程任務的，怎么實現(xiàn)同步互斥，問了一些項目沒聽懂的地方

問有沒有做過linux相關的項目，我說跟著網上的課程做過一個小項目。

開始提問linux操作系統(tǒng)：

1.靜態(tài)庫里面定義了一個靜態(tài)變量，線程A訪問并改變，線程B再訪問這個變量，這個值是改變的嗎？

2.兩個進程的內核空間是共享的嗎？

3.如果兩個進程，都要去調用一個設備驅動，設備驅動里面定義的變量是在內核態(tài)嗎？

如果進程A訪問并改變了這個變量，那么進程B再訪問，是不是讀到改變之后的值？

4.進程A執(zhí)行，發(fā)生一個中斷，中斷發(fā)了一個信號，會讓更高優(yōu)先級的進程B執(zhí)行，這時候中斷結束，應該返回進程A還是進入進程B？

5.還問了自旋鎖和互斥鎖區(qū)別？

6.問了虛擬地址怎么轉換到物理地址？

7.問了一下?？低暤膶嵙?。

8.有沒有用過大疆的產品。

9.3 二面，30min

主要根據(jù)項目問，沒問八股面經

1.問傳感器測力的原理，應變片怎么把力轉換成電信號，我畫了圖給他看。

2.扣了一下我用的AD轉換芯片的問題，問轉換完成一次時間是多少，問主控芯片頻率，大概意思就是是否來得及讀取信號？

3.還問了數(shù)字濾波后信噪比改善多少。追問怎么知道真值的，我說自己設計的標定平臺，加上指定大小和方向的力，算的是一個相對值，后面需要解耦計算的。

4.還問了項目有沒有用操作系統(tǒng)，我說用了freeRTOS。

5.反問。

9.11 三面，20min

是一個硬件工程師，做技術的，但沒問技術問題

1.自我介紹，大致介紹了一下項目。

2.為什么想要加大疆？

3.問對大疆的產品有什么了解，有沒有用過，哪些功能印象深刻，覺得有哪些技術上的難點？

4.自身的優(yōu)勢，自己想從事哪方面工作？

5.嵌入式和硬件關聯(lián)很大，如果一共硬件工程師做的硬件出問題，把鍋甩給你，你會怎么做？

6.有沒有了解過大疆的工作氛圍？

7.反問