一、分類

FreeRTOS的線程間通信分為這幾大類

由于我還在學習中，目前顯從信號開始記錄學習

二、逐塊講解

1、信號（osSignalWait? osSignalSet）

FreeRTOS從V8.2.0版本開始提供任務通知這個功能，每個任務多有一個32位的通知值，任務通知比二進制信號量方式解除阻塞任務速率提升45%，并且無需創(chuàng)建隊列更加省內(nèi)存。

osSignalSet和osSignalWait是CMSIS中的任務通知，在文檔cmsis_os.c中定義；
這兩個函數(shù)接口為我們正常使用中用到的

int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signal)這個就是發(fā)送信號函數(shù)原型

thread_id：是任務句柄，任務通知的目的地任務；

signal：任務通知值，一個事件用一個的值表示，過查看源碼可知0~0x80000000（不包括0x80000000）之間的數(shù)都可以用來當作信號，0x80000000之所以不能作為信號，是因為 0x80000000 被用來代表信號錯誤

返回值：成功就返回上一次發(fā)送的信號，失敗就返回 0x80000000

osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec)這個就是接收信號函數(shù)原型

signals：就是發(fā)送函數(shù)裝在的信號值

millisec：超時設(shè)置

0: 不管有沒有成功收到信號都立即返回
osWaitForever：沒有收到信號就一直休眠（阻塞）著，直到收到信號為止，不會往下執(zhí)行。
其它值，比如 100：如果沒有收到信號時休眠阻塞 100ms，然后計時到100ms后，就執(zhí)行判斷有無接到通知，有則執(zhí)行，無則返回超時返回，以此類推，在睡眠100ms，在判斷.........
返回值：返回類型為 osEvent 這個結(jié)構(gòu)體類型

上面的API函數(shù)接口，我們講解完了，下面我們進行實際應用舉例

eg:

void query_task(void const * argument)
{
????static u8 t = 0;
? ? while(1)
? ? {
?????if(t>250)
????????osSignalSet (dgthy_tasktTaskHandle, 0x01);??//發(fā)送通知
?? ? }
}

void dgthy_taskt(void const * argument)
{
????static u8 t = 0;
????osEvent ret;?//創(chuàng)建信號???
?? ?while(1)
? ? {?
????? ? ret = osSignalWait(0x01, 1000);
????? ? if(ret.status == osEventSignal)//如果接收到通知
??? ? ??{???????
????????? ? if(ret.value.signals & 0x01)//接收的通知是否為0x01
??????? ? ??{
??????????? ? ??printf("這里可以放上你想執(zhí)行的函數(shù)\n");
??????? ? ??}
??? ? ??}
? ? ? ? else
? ? ? ? {
????????? ? printf("超時\n");
? ? ? ? }
? ? ? ? osDelay(100);//這個睡眠時間看你自己任務需求
? ? }
}

以上就是實際應用的舉例

當然如果你有多個信號并發(fā)，但是等待接收函數(shù)只有一個

osSignalSet (query_tasktTaskHandle, F_SentScrin);

osSignalSet (query_tasktTaskHandle, UART1_RX_EVENT);

osSignalSet (query_tasktTaskHandle, UART2_RX_EVENT);

..............................

ret = osSignalWait(F_SentScrin|UART1_RX_EVENT|UART2_RX_EVENT|f_Rest|flag_FONT|flag_whilet|wgFlag|in1_Flag, 1000);

?? ??? ?if(ret.status == osEventSignal)//如果接收到通知
?? ??? ?{? ? ? ?
?? ??? ??? ?if(ret.value.signals & F_SentScrin)//接收的通知為F_SentScrin
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?//處理顯示接收數(shù)據(jù)
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(ret.value.signals & flag_FONT)//接收的通知為flag_FONT
?? ??? ??? ?{
? ? ? ? ? ? ? ?//擦除外部flash
?? ??? ??? ?}

?????????????................

????????}

? ?發(fā)送可以多個信號，接收你就可以向上面距離裝載異或上多個值，最終在函數(shù)執(zhí)行判斷就可以。

任務通知的使用限制條件：

1.只能有一個任務接收通知事件。

2.接收通知的任務可以因為等待通知而進入阻塞狀態(tài)，但是發(fā)送通知的任務即便不能立即完成通知發(fā)送也不能進入阻塞狀態(tài)。

通知的發(fā)送可以從多個任務或者多個中斷中發(fā)出，但是等待任務通知函數(shù)只能有一個。這個地方可能有的人會理解錯誤，以為只能有一個等待任務通知，其實這里說的是一個任務中只能有一個等待任務通知函數(shù)，其他任務中還可以有等待任務通知函數(shù)；

到這里，信號功能作用就到此。

詳細可參考這兩篇大佬文章：

CMSIS中的FreeRTOS第一篇——任務通知：osSignalSet和osSignalWait_Amos_Lee1987的博客-CSDN博客
【FreeRTOS】FreeRTOS學習筆記（12）— FreeRTOS的線程間通信(CMSIS_API)_51CTO博客_freertos進程間通信

?