1 真值系統(tǒng)概述

1.1 真值評(píng)測(cè)系統(tǒng)核心應(yīng)用

        快速構(gòu)建有效感知真值，快速完成感知性能評(píng)估，快速分析感知性能缺陷。

        主要應(yīng)用場(chǎng)景包括：
        1. 感知算法開(kāi)發(fā)驗(yàn)證: 在算法開(kāi)發(fā)周期中，評(píng)測(cè)結(jié)果可以作為測(cè)試報(bào)告的一部分，體現(xiàn)算法性能的提升。
        2. 遴選供應(yīng)商: 在供應(yīng)商選擇過(guò)程中，可以將各供應(yīng)商的評(píng)測(cè)結(jié)果作為對(duì)比的一個(gè)維度，分析各供應(yīng)商的優(yōu)勢(shì)。

1.2 真值評(píng)測(cè)系統(tǒng)感知優(yōu)勢(shì)

        真值評(píng)測(cè)系統(tǒng)感知方案優(yōu)勢(shì)：
        1. 高精度傳感器，提供高可靠環(huán)境信息；
        2. AI離線后處理算法，提供更高識(shí)別率與精度；
        3. 多源信息融合，發(fā)揮各傳感器優(yōu)勢(shì)，提供更穩(wěn)定的識(shí)別結(jié)果。

1.3 真值評(píng)測(cè)系統(tǒng)工作流程

        實(shí)車(chē)采集各傳感器數(shù)據(jù)——回灌被測(cè)傳感器數(shù)據(jù)——傳感器輸出上傳數(shù)據(jù)中心——離線生成融合真值航跡——對(duì)比被測(cè)航跡與真值航跡——對(duì)結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)處理并輸出報(bào)告

2 硬件

2.1 真值評(píng)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)備描述