1. TI公司的CONTROLSUITE https://www.ti.com.cn/tool/cn/CONTROLSUITE
2. 學(xué)點(diǎn)PID專欄-小麥大叔
3. PID控制器算法系列
4. TI公開培訓(xùn)(中文字幕) 電機(jī)控制，PI控制器，PID控制器和現(xiàn)場(chǎng)定向控制

書籍：

6. Advanced PID Control
7. 先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真
8. Practical PID Control

相關(guān)代碼倉庫：

1. https://github.com/Dlloydev/QuickPID
2. https://github.com/qiuwenhui/PID_MATLAB_Learn
3. https://github.com/syifnrl/PID_AntiWindup/blob/main/PID.cpp 積分飽和的兩種寫法
4. https://github.com/horychen/ACMSIMC_TUT/commit/c3779ec0f73edd110328f92be4814095ef1bb989

寫法1：

寫法2：