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訓(xùn)練圖片

訓(xùn)練目的

找到右下角的圓心，并且使用十字叉進(jìn)行標(biāo)注

開始訓(xùn)練

圖像預(yù)處理

導(dǎo)入圖像

三通道處理

我們一般會將圖像分為三通道圖像，選擇對比最強烈的作為圖像處理的圖片。

調(diào)用算子

算子簡單來說就是調(diào)用函數(shù)庫的方法。

*圖像三通道處理
decompose3 (KO5NHB29v5Qbj95u, Image_r, Image_g, Image_b)

通道選取

通道選取的邏輯是選擇對比度最高的通道。我們這里選擇三通道。如何選取我感覺比較玄學(xué)

濾波

濾波就是用來過度雜項信息的。濾波別人都給我們寫好了，我們的目標(biāo)是右下角的圓形圖案，所以是圓形濾波。

*進(jìn)行圓形濾波
median_image (Image_b, ImageMedian, 'circle', 5, 'mirrored')

什么是好的濾波

將不需要的細(xì)節(jié)去掉，需要的細(xì)節(jié)保留的濾波就是我們需要的濾波

圖2就比圖1好，因為圖2沒有線條，而且對比度強。黑色是板子，白色是圓點。

增加對比度

*增強對比度,為什么是1.8?都是試出來的，都是玄學(xué)
scale_image (ImageMedian, ImageScaled, 1.8, 0)

區(qū)域選取

閾值處理

*閾值分割
binary_threshold (ImageScaled, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)

算子參數(shù)選擇

運行結(jié)果(紅色為選擇區(qū)域)

記得每一步都要保存，我就是沒保存然后突然閃退了

區(qū)域分割

由于紅色的區(qū)域還是太多了，這里還要繼續(xù)分割

*區(qū)域分割
connection (Region, ConnectedRegions)

運行結(jié)果

選擇封閉連通平面，有點想世界地圖的四色猜想一樣，將紅色部分進(jìn)行分割

特征篩選

我們已經(jīng)很解決目標(biāo)了，只要將彩色部分進(jìn)行篩選即可

參數(shù)代碼

*特征篩選
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.95841, 1)

不清楚需要點擊左上角Clean是特性還是Bug

第二次，面積篩選

過程不再描述

*面積篩選
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 159.52, 172.83)

畫選中十字線

剩下代碼沒有難點，不再解析

*-----畫選取十字線-----*中心坐標(biāo)
area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)*新窗口打開
dev_open_window_fit_image (ImageScaled, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)*重新添加原始圖片 
dev_display (CirclImg)
*添加十字坐標(biāo)
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 20, 0)

運行結(jié)果

*---------------圖像預(yù)處理---------
*導(dǎo)入圖片
read_image (CirclImg, 'D:/train/Halcon訓(xùn)練圖片/K(@O5{N($H$B29V5`QBJ95U.png')*圖像三通道處理
decompose3 (CirclImg, Image_r, Image_g, Image_b)*進(jìn)行圓形濾波
median_image (Image_b, ImageMedian, 'circle', 5, 'mirrored')*圖像銳化
scale_image (ImageMedian, ImageScaled, 1.8, 0)*-------圖像選取--------
*閾值處理
binary_threshold (ImageScaled, Region, 'smooth_histo', 'light', UsedThreshold)*區(qū)域分割
connection (Region, ConnectedRegions)*---特征篩選----*圓度篩選
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.95841, 1)*面積篩選
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 159.52, 172.83)*-----畫選取十字線-----*中心坐標(biāo)
area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)*新窗口打開
dev_open_window_fit_image (ImageScaled, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)*重新添加原始圖片 
dev_display (CirclImg)
*添加十字坐標(biāo)
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 20, 0)