前言：USB(通用串行總線)作為一種高度通用性的硬件接口，在諸多領(lǐng)域均有應(yīng)用。在C中可以直接使用libusb庫(kù)即可完成USB設(shè)備信息查詢、USB設(shè)備監(jiān)聽、與USB設(shè)備控制端點(diǎn)、數(shù)據(jù)（同步、批量、中斷）端點(diǎn)進(jìn)行指令、數(shù)據(jù)交互等功能。python中提供了對(duì)libusb的封裝，但需要進(jìn)行配置。

1. pyusb安裝

pip insall pyusb

安裝完成后直接使用一般會(huì)報(bào)“沒有可用后端“的錯(cuò)誤，需要安裝后端到系統(tǒng)或者放到項(xiàng)目中并在調(diào)用時(shí)聲明。

2. 安裝后端

Windows：

可以在這里下載后端，下載.7z壓縮文件，解壓后將內(nèi)部的MS64/dll/libusb-1.0.dll拷貝到C:/windows/System32/。

Linux：

通過apt/yum等包管理器直接安裝

apt install libusb-1.0-0-dev

自定義

不安裝，在項(xiàng)目中直接使用，只需要將庫(kù)放到相對(duì)路徑下，之后顯式傳入就可以了，下面以windows為例：

import usb
from usb.backend import libusb1
backend = libusb1.get_backend(find_library=lambda x: "./lib/libusb-1.0.dll")
device = usb.core.find(backend=backend,find_all=True)

3. 使用

設(shè)備匹配

測(cè)試設(shè)備為ESP32-S2，idVendor=0x303a，idProduct=0x0002

import usb
from usb.backend import libusb1
backend = libusb1.get_backend(find_library=lambda x: "./lib/libusb-1.0.dll")
device = usb.core.find(backend=backend,idVendor=0x303a,idProduct=0x0002)
print(device)

輸出

DEVICE ID 303a:0002 on Bus 002 Address 010 =================bLength                :   0x12 (18 bytes)bDescriptorType        :    0x1 DevicebcdUSB                 :  0x200 USB 2.0bDeviceClass           :   0xef MiscellaneousbDeviceSubClass        :    0x2bDeviceProtocol        :    0x1bMaxPacketSize0        :   0x40 (64 bytes)......