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? ? ? ?目前在用STM32G070做項目,其中PD2+TIMER3去模擬PWM,PD0用作按鍵檢測,測試發(fā)現(xiàn)PD0低電平檢測沒有問題,高電平檢測不到,電路圖如下圖所示:
?用萬用表測試電平,高電平1.0V左右,首先懷疑硬件問題,把光電開關(guān)拔掉,P16懸空發(fā)現(xiàn)還是1.0V,后面電阻和電容也沒有短路;再查軟件,把IO口看了下,PD0初始化也看了,沒有問題,想不通了,于是百度下,搜到下面這篇文章:STM32G070單片機(jī) PD0 PB15引腳內(nèi)部下拉使用需要主意。
項目場景:
STM23G070單片機(jī)的PD0引腳作為開漏輸出的時候,外部接了一個51K上拉電阻到5V,想讓PD0開漏輸出高的時候是5V,開漏輸出低的時候是0V。
問題描述:
STM23G070單片機(jī)的PD0引腳作為開漏輸出的時候,外部接了一個51K上拉電阻到5V,單獨(dú)測試PD0的時候是可以正常的,開漏輸出高的時候5V,低的時候可以到0V,但是一旦PD1推挽輸出輸出高之后,情況就變了,在PD1推挽輸出高情況下,PD0開漏輸出高的時候卻始終只有2.4V,輸出低的時候是0V,正常的。
原因分析:
查閱STM32G0數(shù)據(jù)手冊可知
這個引腳的電平類型為FT_c,我們知道FT是容忍5V的意思,那么FT_c是什么意思?不妨看看說明:
然后去用戶手冊查看GPIO相關(guān)說明,找到以下內(nèi)容:
基本上了解狀況了,再看一下相關(guān)寄存器說明:
具體說明:
該把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位設(shè)置一下就ok了。
HAL庫操作:
HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
寄存器操作:
SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;
其實PA8和PA15也是這樣的。如果我們不需要這個下拉電阻,需要按照上面的操作調(diào)整一下。
即TYPE-C充電管理的相關(guān)引腳,所以才會有這樣的設(shè)置。若想進(jìn)一步了解TYPE-C相關(guān)知識,可以自行查找相關(guān)資料。
于是按著提示修改:
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);LL_SYSCFG_DisableDBATT(LL_SYSCFG_UCPD1_STROBE | LL_SYSCFG_UCPD2_STROBE);
或者
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);SYSCFG->CFGR1 |=0x00000600;
再測試,正常。