? ? ? ?目前在用STM32G070做項目，其中PD2+TIMER3去模擬PWM，PD0用作按鍵檢測，測試發(fā)現(xiàn)PD0低電平檢測沒有問題，高電平檢測不到，電路圖如下圖所示：

?用萬用表測試電平，高電平1.0V左右，首先懷疑硬件問題，把光電開關(guān)拔掉，P16懸空發(fā)現(xiàn)還是1.0V，后面電阻和電容也沒有短路；再查軟件，把IO口看了下，PD0初始化也看了，沒有問題，想不通了，于是百度下，搜到下面這篇文章：STM32G070單片機(jī) PD0 PB15引腳內(nèi)部下拉使用需要主意。

項目場景：

STM23G070單片機(jī)的PD0引腳作為開漏輸出的時候，外部接了一個51K上拉電阻到5V，想讓PD0開漏輸出高的時候是5V，開漏輸出低的時候是0V。

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問題描述：

STM23G070單片機(jī)的PD0引腳作為開漏輸出的時候，外部接了一個51K上拉電阻到5V，單獨(dú)測試PD0的時候是可以正常的，開漏輸出高的時候5V，低的時候可以到0V，但是一旦PD1推挽輸出輸出高之后，情況就變了，在PD1推挽輸出高情況下，PD0開漏輸出高的時候卻始終只有2.4V，輸出低的時候是0V，正常的。

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原因分析：

查閱STM32G0數(shù)據(jù)手冊可知

這個引腳的電平類型為FT_c，我們知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看說明：
然后去用戶手冊查看GPIO相關(guān)說明，找到以下內(nèi)容：

基本上了解狀況了，再看一下相關(guān)寄存器說明：

具體說明：
![在這里插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201217142636491.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3NDQ5MzQy,size_16,color_FFFFFF,t_70

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解決方案：

看了以上說明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的時候，應(yīng)該把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位設(shè)置一下就ok了。

HAL庫操作：
HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
寄存器操作：
SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;

其實PA8和PA15也是這樣的。如果我們不需要這個下拉電阻，需要按照上面的操作調(diào)整一下。


即TYPE-C充電管理的相關(guān)引腳，所以才會有這樣的設(shè)置。若想進(jìn)一步了解TYPE-C相關(guān)知識，可以自行查找相關(guān)資料。

于是按著提示修改：

    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);LL_SYSCFG_DisableDBATT(LL_SYSCFG_UCPD1_STROBE | LL_SYSCFG_UCPD2_STROBE);

或者

    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);SYSCFG->CFGR1 |=0x00000600;

再測試，正常。