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1?核心板簡介
創(chuàng)龍科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H處理器設(shè)計的4核ARM Cortex-A53全國產(chǎn)工業(yè)核心板，主頻高達1.416GHz。核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率100%。
核心板通過郵票孔連接方式引出MIPI CSI、HDMI?OUT、RGB DISPLAY、LVDS DISPLAY、CVBS OUT、2x EMAC、4x USB2.0、6x UART、SPI、TWI等接口，支持雙屏異顯、G31?MP2 GPU、4K@60fps?H.265視頻硬件解碼、4K@25fps H.264視頻硬件編碼。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層運用，降低了開發(fā)難度和時間成本，可快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。
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圖 1?核心板正面圖
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圖 2?核心板背面圖
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圖 3?核心板斜視圖
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圖 4?核心板側(cè)視圖
2?典型應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)控制
工業(yè)網(wǎng)關(guān)
能源電力
軌道交通
儀器儀表
3?軟硬件參數(shù)
硬件框圖
圖 5?核心板硬件框圖
圖 6?T507-H處理器功能框圖
硬件參數(shù)
表 1
| CPU | 全志科技T507-H，28nm |
| 4x ARM Cortex-A53，主頻高達1.416GHz | |
| GPU：G31?MP2，支持OpenGL ES 1.0/2.0/3.2、Vulkan?1.1、OpenCL?2.0 | |
| Encoder：支持4K@25fps H.264視頻硬件編碼 | |
| Decoder：支持4K@60fps H.265視頻硬件解碼 | |
| ROM | 8/16GByte?eMMC |
| RAM | 1/2GByte DDR4 |
| Video?IN | 1x?MIPI CSI，包含4個數(shù)據(jù)通道，每通道高達1Gbps，最高支持8M@30fps或4x 1080p@25fps |
| Video?OUT | 1x?RGB DISPLAY(LCD)，支持RGB888、RGB666和RGB565，最高支持1080P@60fps |
| 2x?LVDS DISPLAY(LVDS0、LVDS1)，支持1080P@60fps 備注：LVDS0、LVDS1與LCD引腳復(fù)用 | |
| 1x?CVBS?OUT，支持NTSC和PAL制式 | |
| 1x?HDMI?OUT，兼容HDCP2.2、HDCP1.4標準，最高支持4K@60fps | |
| LED | 1x 電源指示燈 |
| 2x 用戶可編程指示燈 | |
| 郵票孔 | 2x?32pin + 2x 53pin，共170pin，間距1.0mm |
| 其他硬件資源 | 2x EMAC(EMAC0、EMAC1)，EMAC0支持RMII/RGMII?PHY接口(10/100/1000Mbps)，EMAC1支持RMII?PHY接口(10/100Mbps) |
| 1x USB2.0 OTG(USB0)，支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mps)模式 | |
| 3x USB2.0 HOST(USB1、USB2、USB3)，支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式 | |
| 2x SMHC(SDC0/SDC1)，支持SD3.0、SDIO3.0、MMC5.0 備注：核心板板載eMMC已使用SDC2，未引出至郵票孔引腳 | |
| 6x TWI(Two?Wire?Interface)(TWI0~TWI4、S_TWI0)，支持標準模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps) 備注：核心板板載PMIC已使用S_TWI0，且同時引出至郵票孔引腳 | |
| 2x SPI(SPI0、SPI1)，每路含2個片選信號，時鐘頻率高達100MHz，支持Master Mode、Slave Mode | |
| 1x TSC，可作為SPI(Synchronous?Parallel?Interface)或SSI(Synchronous?Serial?Interface)接口 | |
| 6x UART，UART0~UART5，波特率最高支持4Mbps | |
| 6x?PWM，支持PWM輸出、輸入捕獲，輸出頻率高達24/100MHz | |
| 1x SCR(Smart?Card?Reader) | |
| 1x CIR(Consumer Infrared) | |
| 4x?GPADC(General Purpose ADC)，12bit分辨率，采樣率高達1MHz 備注：由于GPADC0在核心板上已用作DDR類型配置引腳，因此不建議再次使用GPADC0 | |
| 1x LRADC(Low Rate ADC)，6bit分辨率，采樣率高達2KHz | |
| 3x I2S/PCM，I2S模式支持8個通道及32位/192Kbit采樣率，I2S和TDM模式最高支持16個通道及32位/96Kbit采樣率 | |
| 1x OWA(One Wire Audio)，兼容S/PDIF協(xié)議 | |
| 1x Audio Codec，包含2通道DAC、1路單端LINEOUTL/LINEOUTR輸出 | |
| 1x JTAG |
備注：部分引腳資源存在復(fù)用關(guān)系。
軟件參數(shù)
表 2
| 內(nèi)核 | Linux-4.9.170、Linux-RT-4.9.170 | |
| 文件系統(tǒng) | Buildroot-201902、Ubuntu | |
| 圖形界面開發(fā)工具 | Qt-5.12.5 | |
| 軟件開發(fā)套件提供 | V2.0_20220618 | |
| ? | LED | KEY |
| UART | CAN | |
| SPI | PWM | |
| DDR4 | eMMC | |
| SD | GPADC | |
| Ethernet | USB2.0 | |
| 4G/WIFI/Bluetooth | HDMI?OUT | |
| RTC | LINE OUT | |
| MIPI?CSI | CVBS OUT | |
| TFT LCD | LVDS LCD | |
| Touch?Screen | ||
4?開發(fā)資料
（1）?提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，協(xié)助國產(chǎn)元器件方案選型，縮短硬件設(shè)計周期；
（2）?提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼，以及豐富的Demo程序；
（3）?提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，讓應(yīng)用開發(fā)更簡單。
開發(fā)案例主要包括：
- ARM與FPGA通信開發(fā)案例(SPI/SDIO)
- 8/16通道國產(chǎn)同步AD采集開發(fā)案例（與AD7606/AD7616管腳兼容）
- Linux、Linux-RT、Qt應(yīng)用開發(fā)案例
- Docker容器技術(shù)、MQTT通信協(xié)議、Ubuntu操作系統(tǒng)演示案例
- 4G/WIFI/Bluetooth開發(fā)案例
- IgH EtherCAT主站、SPI轉(zhuǎn)CAN開發(fā)案例
- 雙屏異顯、OpenCV、H.264/H.265視頻硬件編解碼開發(fā)案例
5?電氣特性
工作環(huán)境
表 3
| 環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工作溫度 | -40°C | / | 85°C |
| 工作電壓 | / | 5.0V | / |
功耗測試
表 4
| 工作狀態(tài) | 電壓典型值 | 電流典型值 | 功耗典型值 |
| 空閑狀態(tài) | 5.0V | 0.18A | 0.90W |
| 滿負荷狀態(tài) | 5.0V | 0.41A | 2.05W |
備注：功耗基于TLT507-EVM評估板測得。測試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場景有關(guān)，僅供參考。
空閑狀態(tài)：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執(zhí)行程序。
滿負荷狀態(tài)：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，運行DDR壓力讀寫測試程序，4個ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。
6?機械尺寸
表 5
| PCB尺寸 | 37mm*58mm |
| PCB層數(shù) | 8層 |
| PCB板厚 | 1.6mm |
圖 7?核心板機械尺寸圖
7?產(chǎn)品型號
表 6
| 型號 | CPU | 主頻 | eMMC | DDR4 | 溫度級別 | 是否為 全國產(chǎn) |
| SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0 | T507-H | 1.416GHz | 8GByte | 1GByte | 工業(yè)級 | 是 |
| SOM-TLT507-128GE16GD-I-A1.0 | T507-H | 1.416GHz | 16GByte | 2GByte | 工業(yè)級 | 是 |
| SOM-TLT507-64GE8GD-C-A1.0 | T507-H | 1.416GHz | 8GByte | 1GByte | 商業(yè)級 | 否 |
| SOM-TLT507-128GE16GD-C-A1.0 | T507-H | 1.416GHz | 16GByte | 2GByte | 商業(yè)級 | 否 |
備注：標配為SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0。
型號參數(shù)解釋
圖 8
8?技術(shù)服務(wù)
（1）?協(xié)助底板設(shè)計和測試，減少硬件設(shè)計失誤；
（2）?協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；
（3）?協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
（4）?協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；
（5）?協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；
（6）?提供長期的售后服務(wù)。
9?增值服務(wù)
主板定制設(shè)計
核心板定制設(shè)計
嵌入式軟件開發(fā)
項目合作開發(fā)
技術(shù)培訓(xùn)
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