一、移植uboot流程

1、從半導(dǎo)體芯片廠下載對應(yīng)的demo，然后編譯測試demo版的uboot

• 開發(fā)板基本都是參考半導(dǎo)體廠商的 dmeo 板，而半導(dǎo)體廠商會在他們自己的開發(fā)板上移植好 uboot、linux kernel 和 rootfs 等，最終制作好 BSP包提供給用戶。我們可以在官方提供的 BSP 包的基礎(chǔ)上添加我們的板子，也就是俗稱的移植。

• 一般 uboot 中需要解決串口、NAND、EMMC 或 SD 卡、網(wǎng)絡(luò)和 LCD 驅(qū)動，因為 uboot
  的主要目的就是啟動 Linux 內(nèi)核，所以不需要考慮太多的外設(shè)驅(qū)動。

2、在uboot中添加自己的硬件

（1）添加默認配置文件

• 在include/configs/ 目錄下創(chuàng)建配置文件 （復(fù)制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名） 。

（2）添加開發(fā)板對應(yīng)的頭文件

• 目 錄 include/configs 下 添 加開發(fā)板對應(yīng)的頭文件（ 復(fù) 制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名）
• mx6ull_alientek_emmc.h 文件中基本都是“CONFIG_”開頭的宏定義，這也說明 mx6ull_alientek_emmc.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某個功能的話就在里面添加這個功能對應(yīng)的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某個功能的話就刪除掉對應(yīng)的宏即可

（3）添加開發(fā)板對應(yīng)的板級文件夾

• 復(fù)制 board/freescale / mx6ullevk，將其重命名 mx6ull_alientek_emmc,
• 將 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 為mx6ull_alientek_emmc.c
• uboot 中每個板子都有一個對應(yīng)的文件夾來存放板級文件，比如開發(fā)板上外設(shè)驅(qū)動文件等

（4）修改開發(fā)板對應(yīng)的板級文件夾內(nèi)容

• 修改 mx6ull_alientek_emmc 目錄下的 Makefile
• 修改 鏡像配置文件 mx6ull_alientek_emmc 目錄下的 imximage.cfg
• 修改 mx6ull_alientek_emmc 目錄下的 Kconfig

（5）修改U-Boot 圖形配置文件

（6）修改相關(guān)驅(qū)動（LCD 網(wǎng)口）

（7）編譯驗證

（8）設(shè)置bootcmd 和 和 bootargs 環(huán)境變量

二、linux內(nèi)核kernel移植流程

1. 在 Linux 內(nèi)核中查找可以參考的板子，編譯出參考板子對應(yīng)的 zImage 和.dtb 文件

2. 使用參考板子的 zImage 文件和.dtb 文件在我們所使用的板子上啟動 Linux 內(nèi)核

• 能啟動的話就萬事大吉
• 不能啟動需要調(diào)試 Linux 內(nèi)核，Linux 內(nèi)核啟動用到的外設(shè)為，DRAM(Uboot 都初始化好的)和串口

3.添加開發(fā)板信息

（1）添加開發(fā)板默認配置文件

• arch/arm/configs 目錄下的 imx_v7_mfg_defconfig重新復(fù)制一份 ，命名為 imx_alientek_emmc_defconfig

（2）添加開發(fā)板對應(yīng)的設(shè)備樹文件

• 入目錄 arch/arm/boot/dts 中，復(fù)制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后將其重命名為 imx6ull-alientek-emmc.dts

（3）修改相應(yīng)的驅(qū)動

• NAND Flash、EMMC、SD 卡等驅(qū)動官方的 Linux 內(nèi)核都是已經(jīng)提供好了，基本不會出問題。重點是網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動

（4）內(nèi)核啟動后構(gòu)建根文件系統(tǒng)