0、相機(jī)分類

????????圖像顏色不同可以分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)：相同分辨率下，黑白工業(yè)相機(jī)相比彩色工業(yè)相機(jī)精度更高，檢測圖像邊緣時，黑白工業(yè)相機(jī)成像效果更好。

????????芯片類型不同可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)：CCD工業(yè)相機(jī)具有體積小重量輕、低功耗、響應(yīng)速度快、像素集成度高等優(yōu)勢，CMOS工業(yè)相機(jī)具有高速成像、高幀率、高性價比等優(yōu)勢。

一、分辨率和像素大小

????????分辨率是相機(jī)最基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，在采集圖像時，相機(jī)的分辨率對檢測精度有很大的影響，在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細(xì)節(jié)的展示越明顯。????????

????????分辨率是指圖像中能夠分辨出的最小細(xì)節(jié)，通常以像素為單位表示。

????????像素大小決定了圖像的細(xì)節(jié)清晰度，像素越小，圖像細(xì)節(jié)越清晰。

二、曝光時間和幀率
????????曝光時間是為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門所要打開的時間。曝光時間和實(shí)際的幀率成反比，也就是曝光時間越長，實(shí)際的采集幀率會越低，一般為3um-10ms。

????????曝光時間是指相機(jī)感光元件接收光線的時間，影響圖像的亮度和清晰度。

????????幀率是指相機(jī)每秒鐘能夠采集的圖像幀數(shù)，影響圖像的流暢度和實(shí)時性。

三、動態(tài)范圍和信噪比
????????動態(tài)范圍是用來描述每個像素能夠分辨出的灰度等級，寬動態(tài)范圍能夠使場景中亮場和暗場部分的細(xì)節(jié)同時被清晰的記錄下來。動態(tài)范圍值越大，意味著工業(yè)相機(jī)可以拍攝物體明暗程度的范圍越寬。常見的值為50-80db。???????

? ? ? ? 動態(tài)范圍是指相機(jī)能夠捕捉到的亮度范圍，影響圖像的對比度和細(xì)節(jié)表現(xiàn)。

????????信噪比是指圖像中有用信號與噪聲信號的比值，影響圖像的清晰度和質(zhì)量。

四、接口類型和傳輸速度
????????接口類型決定了相機(jī)與其他設(shè)備的連接方式，常見的接口有CameraLink、GigE Vision、USB等。

????????傳輸速度影響圖像數(shù)據(jù)的傳輸效率和實(shí)時性，需要根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的傳輸速度。

五、?視場

????????視場（Field of View，FOV）指成像系統(tǒng)中圖像傳感器可以監(jiān)測到的最大區(qū)域。在機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計時，考慮到一般都會使被檢測目標(biāo)盡量填滿整視場，因此常用視場大小代替目標(biāo)的最大長度Lmax來計算視覺系統(tǒng)的像素分辨率。

六、焦距
????????焦距就是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面（膠片或CCD）上所形成的清晰影像之間的距離，注意區(qū)分相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個概念，因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn)，這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離。焦距的大小決定著視角大小，焦距數(shù)值小，視角大，所觀察的范圍也大；焦距數(shù)值大，視角小，觀察范圍小。
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的視角約50度左右，這是人單眼在頭和眼不轉(zhuǎn)動的情況下所能看到的視角，從標(biāo)準(zhǔn)鏡頭中觀察的感覺與我們平時所見的景物基本相同。

七、光圈

????????光圈是一個用來控制光線通過鏡頭，進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面光量的裝置。它通常是在鏡頭內(nèi)，通過面積可變的孔徑光柵來達(dá)到控制鏡頭通光量。
除了調(diào)整進(jìn)光量之外，光圈還有一個重要的作用：調(diào)整畫面的景深。用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量，每個鏡頭上都標(biāo)有最大F值

八、景深

????????景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi)，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化，光圈越大，景深越小（淺），光圈越小，景深越大（深）。焦距越長，景深越小，焦距越短，景深越大。距離拍攝物體越近時，景深越小，拍攝距離約遠(yuǎn)，景深越大。

九、工作距離（Workingdistance,WD）

????????鏡頭第一個工作面到被測物體距離。

十、亮度

????????亮度指照射在景物或圖像上光線的明暗程度。圖像亮度增加時，就會顯得耀眼或刺眼，亮度越小時，圖像就會顯得灰暗。

十一、對比度

????????對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量，差異范圍越大代表對比越大，差異范圍越小代表對比越小。

十二、飽和度

????????飽和度是指色彩的鮮艷程度，也稱色彩的純度。飽和度取決于該色中含色成分和消色成分（灰色）的比例。含色成分越大，飽和度越大；消色成分越大，飽和度越小。

十三、銳度

????????銳度，有時也叫“清晰度”，它是反映圖像平面清晰度和圖像邊緣銳利程度的一個指標(biāo)。高銳度是一把雙刃劍，一方面，它使得畫面的視覺效果變得清晰，另一方面，由于對比的提高，又會將一些原本并不討好的主要細(xì)節(jié)進(jìn)行放大。