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無(wú)論是在工業(yè)界還是在學(xué)業(yè)界，無(wú)線通信感知一體化都是一個(gè)熱門的方向，作為一個(gè)24屆畢業(yè)生，剛好處于行業(yè)當(dāng)中，就總結(jié)一下自己淺薄認(rèn)知下，自己覺(jué)得已經(jīng)掌握或者應(yīng)該掌握的技術(shù)棧和專業(yè)能力，與大家共勉。
Radar Algor
- 雷達(dá)基本原理-測(cè)速測(cè)距測(cè)角
- 雷達(dá)波形設(shè)計(jì)-TDMA DDMA or FMCW PMCW
- 距離、角度、速度解模糊算法
- 雷達(dá)靜止或運(yùn)動(dòng)下，靜態(tài)雜波檢測(cè)算法
- 全局或分區(qū)CFAR檢測(cè)算法
- MIMO天線陣列設(shè)計(jì)，包括均勻陣、稀疏陣列、最小冗余陣
- DOA 超分辨算法
- 最優(yōu)估計(jì) FK EKF UKF
- 點(diǎn)云聚類算法 DBSCAN
- 航跡管理 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) NN PDA JPDA MHT
- 機(jī)器學(xué)習(xí) KNN CNN SVM 邏輯回歸等
wireless Algor
- 信源信道編解碼-卷積編碼 RS編碼 LDPC Polar
- 交織解交織 加擾解擾
- 發(fā)射脈沖成形 接收匹配濾波
- 數(shù)字調(diào)制、軟硬解調(diào)-ASK PSK FSP QAM
- 上下變頻以及采樣速率匹配
- 載波同步 sync sigdet agc
- 信道估計(jì) 信道均衡
- MIMO-OFDM
- 協(xié)議跟蹤提案、數(shù)據(jù)比對(duì)
SOC系統(tǒng)算法
- 天線設(shè)計(jì)與布陣饋電、耦合問(wèn)題、天線校準(zhǔn)問(wèn)題
- 各種類天線以及極化方式對(duì)系統(tǒng)的影響，比如UWB-PDOA最好使用圓極化
- 電磁波近場(chǎng)遠(yuǎn)場(chǎng)的概念
- RF前端。各類器件（如PA LNA AGC ADC）對(duì)芯片系統(tǒng)的影響。（回片出現(xiàn)問(wèn)題，如何定位）
- IQ Imbanlance 產(chǎn)生的原因以及如何解決（分別對(duì)雷達(dá)和通信系統(tǒng)影響如何）
- 發(fā)射接收DBF，移相器溫度補(bǔ)償以及校準(zhǔn)方法
- 各種接收機(jī)架構(gòu)，復(fù)架構(gòu)實(shí)架構(gòu)有何優(yōu)劣
- 數(shù)學(xué)知識(shí)：高等數(shù)學(xué)、概率論、線性代數(shù)、概率論、信號(hào)與系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、通信原理、雷達(dá)原理等。
- PLL NCO CORDIC FCW轉(zhuǎn)IQ 仿真
- LDO DCDC 等硬件電路對(duì)SOC系統(tǒng)的影響。
定位算法：
- 兩邊多消息測(cè)距，影響UWB芯片內(nèi)部測(cè)距誤差分析。
- 多錨定定位-TOA TDOA
- 單錨點(diǎn)定位-多天線PDOA
- 不需要基站間同步的企業(yè)級(jí)定位整體方案。
工程實(shí)現(xiàn)
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MATLAB 仿真：雷達(dá)鏈路、通信鏈路的仿真搭建
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Python仿真，數(shù)據(jù)腳本的處理以及QT界面展示，芯片回片驗(yàn)證測(cè)試腳本的編寫。
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c/c++，MCU lINUX的調(diào)試。
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FPGA/RTL 代碼對(duì)比，算法鏈路對(duì)比，冒煙測(cè)試。