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目錄
1、簡介
2、消息格式
3、Modbus寄存器種類說明
4、功能碼01H
5、功能碼02H
6、功能碼03H
7、功能碼04H
8、功能碼05H
9、功能碼06H
10、功能碼0FH
11、功能碼10H
1、簡介
- ?Modbus-RTU（Remote Terminal Unit）是一種串行通信協(xié)議，廣泛用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別是在監(jiān)控和控制設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
- Modbus-RTU是無狀態(tài)協(xié)議，每次通信都是獨立的，不維護(hù)通信狀態(tài)信息。
- Modbus-RTU的通信結(jié)構(gòu)是基于主從（Master-Slave）模式的。一個主設(shè)備（Master）可以控制多個從設(shè)備（Slave），只允許主設(shè)備發(fā)起請求，從機被動響應(yīng)。
2、消息格式
- 高字節(jié)在前，低字節(jié)在后
3、Modbus寄存器種類說明
- 線圈寄存器（Coils）
- 功能：表示單個位的輸出狀態(tài)，常用于DO數(shù)字量輸出，常用場景有控制繼電器、晶體管或其他二進(jìn)制輸出設(shè)備。
- 地址范圍：00001到09999
- 讀/寫方式：可讀可寫
- 數(shù)據(jù)類型：單個位（1位）按位操作
- 功能碼：
- 讀線圈狀態(tài)：功能碼 01H
- 寫單個線圈：功能碼 05H
- 寫多個線圈：功能碼 0FH
- 離散輸入寄存器（Discrete Inputs）
- 功能：表示單個位的輸入狀態(tài)，常用于DI數(shù)字量輸入，通過外部設(shè)置改變輸入狀態(tài)。常用場景有按鈕開關(guān)、光電開關(guān)等。
- 地址范圍：10001到19999
- 讀/寫方式：只讀
- 數(shù)據(jù)類型：單個位（1位）按位操作
- 功能碼：
- 讀離散輸入狀態(tài)：功能碼 02H
- 輸入寄存器（Input Registers）
- 功能：存儲連續(xù)的16位數(shù)據(jù)，常用于AI模擬量輸入，控制器運行時從外部設(shè)備獲取的參數(shù)。常用場景有傳感器或測量設(shè)備的輸入。
- 地址范圍：30001到39999
- 讀/寫方式：只讀
- 數(shù)據(jù)類型：16位（2字節(jié)）按字節(jié)操作
- 功能碼：
- 讀輸入寄存器：功能碼 04H
- 保持寄存器（Holding Registers）
- 功能：存儲連續(xù)的16位數(shù)據(jù)，常用于AO模擬量輸出，輸出參數(shù)或保持參數(shù)。常用場景有存儲設(shè)備的配置參數(shù)或輸出數(shù)據(jù)。
- 地址范圍：40001到49999
- 讀/寫方式：可讀可寫
- 數(shù)據(jù)類型：16位（2字節(jié)）按字節(jié)操作
- 功能碼：
- 讀保持寄存器：功能碼 03H
- 寫單個保持寄存器：功能碼 06H
- 寫多個保持寄存器：功能碼 10H
4、功能碼01H
- 01H：讀線圈狀態(tài)。讀取一組線圈的狀態(tài)，返回一個字節(jié)數(shù)組，其中每個位表示一個線圈的狀態(tài)。
- 發(fā)送報文
- 含義：從機地址為01H，寄存器地址為0000H，讀取寄存器數(shù)量0008H為8個，最后兩位為校驗位。
- 響應(yīng)報文
- 含義：返回字節(jié)數(shù)量01H為1個字節(jié)，01功能碼為按位讀取，需要把返回的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制。
- 數(shù)據(jù)1為0FH，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為：（線圈0007H-0000H）
5、功能碼02H
- 02H：讀離散輸入狀態(tài)。讀取一組離散輸入的狀態(tài)，返回一個字節(jié)數(shù)組，其中每個位表示一個輸入的狀態(tài)。
- 發(fā)送報文
- 含義：從機地址為01H，寄存器地址為0000H，讀取寄存器數(shù)量0008H為8個，最后兩位為校驗位。
- 【注】這里的寄存器地址為偏移地址，邏輯地址是從10001開始的。
- 響應(yīng)報文
- 含義：返回字節(jié)數(shù)量01H為1個字節(jié)，02功能碼為按位讀取，需要把返回的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制。
- 數(shù)據(jù)1為0FH，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為：（線圈0007H-0000H）
6、功能碼03H
- 03H：讀保持寄存器。讀取一組保持寄存器的值，每個寄存器返回16位（2字節(jié)）數(shù)據(jù)。
- 發(fā)送報文
- 含義：0000H寄存器開始，讀取2個寄存器。
- 響應(yīng)報文
- 含義：返回字節(jié)數(shù)04H為4個字節(jié)（2個寄存器，一個寄存器返回2個字節(jié)），數(shù)據(jù)1為0001H（通道1），數(shù)據(jù)2為0000H（通道2）。
7、功能碼04H
- 04H：讀輸入寄存器。讀取一組輸入寄存器的值，每個寄存器返回16位（2字節(jié)）數(shù)據(jù)。
- 發(fā)送報文
- 含義：0000H寄存器開始，讀取2個寄存器。
- 響應(yīng)報文
- 含義：返回4個字節(jié)，數(shù)據(jù)1為0001H，數(shù)據(jù)2為0000H。
8、功能碼05H
- 05H：寫單個線圈。設(shè)置一個線圈的狀態(tài)，寫入一個位（0或1）。
- 發(fā)送報文和響應(yīng)報文一致
- 含義：寄存器地址為0000H，向寄存器寫入FF00H控制線圈吸合（寫入0000H控制線圈斷開）。
9、功能碼06H
- 06H：寫單個保持寄存器。設(shè)置一個保持寄存器的值，寫入16位（2字節(jié)）數(shù)據(jù)。
- 發(fā)送報文和響應(yīng)報文一致
- 含義：寄存器地址為0000H，向寄存器寫入值為0001H。
10、功能碼0FH
- 0FH：寫多個線圈。設(shè)置多個線圈的狀態(tài)，寫入一個字節(jié)數(shù)組，其中每個位表示一個線圈的狀態(tài)。
- 發(fā)送報文
- 含義：寄存器起始地址為0000H，線圈寄存器數(shù)量為0004H，寫入字節(jié)數(shù)為01H，寫入數(shù)據(jù)為0FH（需要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制）
- 這意味著從起始地址開始的四個線圈都要設(shè)置為1（打開）。
- 響應(yīng)報文
- 含義：寄存器起始地址為0000H，線圈寄存器數(shù)量為0004H。
11、功能碼10H
- 10H：寫多個保持寄存器。設(shè)置多個保持寄存器的值，寫入多個16位（2字節(jié)）數(shù)據(jù)。
- 發(fā)送報文
- ???????
- 含義：寄存器起始地址為0000H，寄存器數(shù)量為2個，寫2個保持寄存器需要4個字節(jié)，數(shù)據(jù)1為0001H，數(shù)據(jù)2為0001H。
- ???????
- 響應(yīng)報文
- 含義：寄存器起始地址為0000H，保持寄存器數(shù)量為2個。