普通鏡頭：
主光線與鏡頭光軸有角度，工件上下移動時(shí)，像的大小有變化。
FOV＞鏡頭前端直徑。

物方遠(yuǎn)心鏡頭：
物方主光線平行于光軸，物距發(fā)生改變時(shí)，像高不會發(fā)生改變，測得的物體尺寸大小不變。 主要用于工業(yè)精密測量，其畸變極小。
FOV＜鏡頭前端直徑。

像方遠(yuǎn)心鏡頭：
像方主光線平行于光軸，使相機(jī)的芯片獲得均勻的光線，因?yàn)橹挥衅叫杏诠廨S的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上，從而使圖像不會出現(xiàn)陰影。

雙遠(yuǎn)心鏡頭：
具有物方遠(yuǎn)心與像方遠(yuǎn)心的雙重特點(diǎn)。