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1> 硬件框圖

NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller【嵌套向量中斷控制器】

管理內(nèi)核外設(shè)和片上外設(shè)的所有中斷功能；

EXTI：External Interrupt 【外部中斷控制器】

管理GPIO的中斷；

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2> NVIC 中斷管理

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3> EXTI 中斷管理

3.1> EXTI與NVIC

STM32F103ZET6總共19個(gè)外部中斷

PA0~PG0，7個(gè)引腳中只有一個(gè)可以映射到EXTI0；

外部中斷EXTI 9 ~ 5 合并為EXTI9_5中斷；
外部中斷EXT 15~10 合并為EXT15_10中斷；

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3.2> EXTI內(nèi)部框圖

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4> 外部中斷實(shí)驗(yàn)

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4.1> 實(shí)驗(yàn)概述

用2個(gè)按鍵控制2個(gè)LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，用外部中斷方式

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4.2> 程序設(shè)計(jì)

main.c: 主程序

int main(void)
{ LED_Init();KEY_Init();LED_Off();while(1) /* stop */;//return 0;		
}

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bsp_led.c: LED燈初始化及開關(guān)函數(shù)

void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_Struct_tmp = {0};// 使能時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);// PB5gpio_Struct_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;gpio_Struct_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpio_Struct_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽輸出GPIO_Init(GPIOB, &gpio_Struct_tmp); 	// PE5gpio_Struct_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;gpio_Struct_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpio_Struct_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽輸出GPIO_Init(GPIOE, &gpio_Struct_tmp);
}void LED_On(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}void LED_Off(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}

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bsp_key.c: 按鍵初始化

void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_tmp;EXTI_InitTypeDef EXTI_tmp;NVIC_InitTypeDef NVIC_tmp;/*-------------Step 1> 配置GPIO ---------------*/// 2話不說開啟時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;	// PE4, PE3GPIO_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // PE4, PE3 上拉輸入GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_tmp);/*------------- Step 2> 配置AFIO  ------------*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4); // EXTI_Line4GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3); // EXTI_Line3/*------------- Step 3> 配置EXTI  ------------*/EXTI_tmp.EXTI_Line = EXTI_Line4;EXTI_tmp.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_tmp.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_tmp.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_tmp);	// EXTI_Line4EXTI_tmp.EXTI_Line = EXTI_Line3;EXTI_tmp.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_tmp.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_tmp.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_tmp);	// EXTI_Line3/*------------- Step 4> 配置NVIC  ------------*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		// 中斷優(yōu)先級分組NVIC_tmp.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_tmp);	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_tmp);
}

4步配置GPIO的外部中斷：

Step 1> 配置GPIO
Step 2> 配置AFIO
Step 3> 配置EXTI
Step 4> 配置NVIC

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stm32f10x_it.c: 中斷處理函數(shù)

// EXTI3 處理函數(shù), key1;
void EXTI3_IRQHandler(void)
{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);LED_On();
}// EXTI4 處理函數(shù), key0;
void EXTI4_IRQHandler(void)
{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);LED_Off();
}

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5> 中斷向量表

中斷數(shù)量：70個(gè)

STM32F103ZET6有70個(gè)中斷 = 60外設(shè)中斷 + 10個(gè)系統(tǒng)中斷；

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6> 總結(jié)

GPIO, AFIO, EXTI, NVIC等功能模塊，學(xué)習(xí)它們們時(shí)各個(gè)擊破；
了解他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)，內(nèi)部寄存器，找點(diǎn)感覺，
重點(diǎn)看看每個(gè)模塊的函數(shù)如何使用，
會使用后，看看內(nèi)部如何編寫的，非常能提高編程技能；