1、概述

最近在一次工作中，和同事談?wù)撓胱ハ耤an的波形。因為以前自己也沒有使用邏輯分析儀，單獨抓過can。所以這次想自己親自試試，但是嘗試的時候，雖然已經(jīng)查過資料，但是感覺數(shù)據(jù)就是不對，和can卡出來的數(shù)據(jù)就是有出入。經(jīng)過反復(fù)實驗，才漸漸明白了。

你能得到什么？你可以從本篇大致了解底層can的波形樣貌，認識can，并且對于工具使用有初步了解。

2、實驗環(huán)境

本次涉及的實驗設(shè)備，相對多一些，如果你做本次實驗，可以用其它替代品，并一定非要一模一樣。

1. 開發(fā)板：正點原子STM32F407探索者
2. 開發(fā)調(diào)試軟件：KEIL5
3. 邏輯分析儀：DSLogic
4. 邏輯分析儀軟件：DSView
5. can卡：創(chuàng)芯科技 CAN分析儀 CANOpen J1939 DeviceNet USBCAN USB轉(zhuǎn)CAN 高配版(紅色）
6. CAN:隨can卡軟件適配軟件
7. 下載器:J-Link
8. 其它輔助材料：電源適配器，杜邦線等

以下是測試環(huán)境拍攝

3、寫在前面的一個問題

最開始設(shè)計實驗的時候，就想用can卡直接連接邏輯分析儀，一個發(fā)一個收，這樣你知道你發(fā)了啥，你收到你直接解析，清晰明了，但是后來如何連接和設(shè)置軟件，都沒成功，后來才發(fā)現(xiàn)：
有can卡的時候，邏輯分析儀就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)不對情況。
有can卡的時候，這款邏輯分析儀貌似不能同can開一同使用。
有can卡的時候，CAN不能直接發(fā)數(shù)據(jù)給邏輯分析儀。
如下圖，就是開始出現(xiàn)問題時候，一次性將所有東西都接好了，導(dǎo)致邏輯分析儀數(shù)據(jù)就是不對，所以本次實驗，

默認使用can卡時，暫時斷開邏輯分析儀。
默認使用邏輯分析儀時，暫時斷開can卡。

4、實驗準(zhǔn)備

（1）硬件連接

硬件連接部分主要分為CAN卡連接開發(fā)板和邏輯分析儀連接開發(fā)板。

1）CAN卡連接開發(fā)板

如下圖所示

開發(fā)板CANH----> CAN卡H
開發(fā)板CANL----> CAN卡L

（2）邏輯分析儀連接開發(fā)板

邏輯分析儀抓取can，稍微不一樣，邏輯分析儀主要是一個GND和通道，按如下方式接。

通道0的通道0--->接開發(fā)板CANL
通道0的GND--->接開發(fā)板GND

（2) CAN卡連接軟件

如果你和我買的這款can卡一樣的話，那么可以想店家要資料，里面有這個軟件。

（3）軟件-DSView設(shè)置

這塊開始查資料，沒注意到，導(dǎo)致沒成功，主要有兩個注意點。

1. 2V電平設(shè)置
2. 波特率和采集頻率

2V電平設(shè)置
如下圖，主要是閾值電平，默認是1V,要設(shè)置2.0V
波特率和采集頻率
如下圖，波特率主要是從發(fā)射端，你需要知道你測試頻率是多少，本次實驗是1000K,如下圖是1000000，也就是6個零，
采集時間是5S,采集頻率20MHz,一般采集頻率要求是高于采集源頭的2倍數(shù)以上。

（4）實驗代碼

本次實驗使用的正點原子代碼，并沒有自己親自重新寫一份代碼，稍微做了修改，可以去下邊自取。

5、實驗過程

在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)有些參數(shù)設(shè)置，需要注意，而這些參數(shù)的不同，在can卡和邏輯分析儀上，看到結(jié)果也不禁相同。

1. 普通模式和回環(huán)模式
2. 標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀

（1）調(diào)試代碼>>對于普通模式和回環(huán)模式

因為這兩個模式：普通模式和回環(huán)模式，只能在初始化時設(shè)設(shè)置，所有跑了兩邊代碼，才能看出差異，平時使用時，有可能就因為這個模式不同，而設(shè)備無法工作。
如下圖，在初始化時，這個地方進行設(shè)定。

（2）調(diào)試代碼>>對于標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀

這個數(shù)據(jù)幀，在發(fā)送時只要設(shè)一下就可以了，可以在一份帶來發(fā)送不同幀，所有在下邊代碼，直接復(fù)寫了函數(shù)，分別裝載不同數(shù)據(jù)，用來去區(qū)分。

樣例數(shù)據(jù)：

    uint8_t canbuf[8]={0x02,0x00,0x72,0x3C,0x42,0x68,0x00,0x00};uint8_t test_canbuf1[8]={0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18};uint8_t test_canbuf2[8]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28};

復(fù)用發(fā)送代碼：

實際循環(huán)發(fā)送：

6、實驗結(jié)果對比

說明：中間改過代碼，最終結(jié)果截圖不是和最終代碼一致的，但為了說明其問題。

第一次實驗：1KHz-普通模式-標(biāo)準(zhǔn)幀

（1）邏輯分析儀抓取數(shù)據(jù)如下圖

（2）can卡如下圖

第二次實驗：1KHz-回環(huán)模式-標(biāo)準(zhǔn)幀

（1）邏輯分析儀抓取數(shù)據(jù)如下圖

（2）can卡如下圖

第三次實驗：1KHz-回環(huán)模式-標(biāo)準(zhǔn)幀+標(biāo)準(zhǔn)幀

（1）邏輯分析儀抓取數(shù)據(jù)如下圖

（2）can卡如下圖

（1）結(jié)果對比>>對于普通模式和回環(huán)模式

（1）從CAN卡端，接收的數(shù)據(jù)看不出任何任何差別，會告訴是標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀，但僅此而已。
（2）從邏輯分析儀，可以看出明顯差別：
普通模式：像是循環(huán)一樣，連續(xù)發(fā)送
回環(huán)模式：是按照1S等待時間發(fā)送的。

（2）結(jié)果對比>>對于標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀

（1）從CAN卡端，接收的數(shù)據(jù)看不出任何任何差別，會告訴是標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀，但僅此而已。
（2）從邏輯分析儀，可以看出明顯差別：主要是位置不一樣

（3）本次實驗-實驗數(shù)據(jù)

主要是DSView保存數(shù)據(jù)，can卡以上邊截圖為主
實驗數(shù)據(jù):https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439529

7、本次實驗樣例代碼

本次樣例代碼：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439432

8、實驗細節(jié)

（1）如果CAN卡和邏輯分析儀同時接入問題。
從實驗來看，我嘗試使用多種連接方式，甚至直接讓CAN卡和邏輯分析儀連接，都沒有成功，目前還沒有查到相關(guān)原因，暫時認定不能連接。
（2）普通模式和回環(huán)模式，平時使用時，有可能就因為這個模式不同，而設(shè)備無法工作。
在實際工作中，使用時，有個設(shè)備，使用開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)給它，發(fā)現(xiàn)設(shè)備就是不響應(yīng)，但是使用can卡確實可以，數(shù)據(jù)仔細對過后，沒發(fā)現(xiàn)卻別，后來設(shè)置了普通模式立刻響應(yīng)了，所以我們看著數(shù)據(jù)一樣，對于設(shè)備來說，就是不一樣的。
（3）can卡軟件和邏輯分析儀收不到數(shù)據(jù)
這個是個人原因，有點蠢了，找了一圈，開發(fā)板忘記開電源了，并且每次下代碼，要按下復(fù)位按鍵。
（4）下載代碼時，keil軟件問題
如下圖，報找不到設(shè)備了，這個時候先將can卡或者邏輯分析儀拔掉，重新插下j-link嘗試幾次，看樣是連接問題。

9、設(shè)備鏈接與軟件地址

關(guān)于本次實驗使用軟件與硬件資料，基本上某寶，某京，只要搜索名字就能查到，我這里提供can的相關(guān)軟件和一些連接：

1. 邏輯分析儀軟件：DSView>>https://www.dreamsourcelab.com/
2. can卡：創(chuàng)芯科技 CAN分析儀 CANOpen J1939 DeviceNet USBCAN USB轉(zhuǎn)CAN 高配版(紅色）>>https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439313

10、參考資料

使用邏輯分析儀時，參考的網(wǎng)上相關(guān)文章，但是開始只有文字描述，沒主要設(shè)置2V，以及怎么設(shè)置，這點筆者認為可以更好優(yōu)化。
參考文章：https://blog.csdn.net/qq_37956302/article/details/122584368

11、總結(jié)

想起了最近《三體》電視劇熱播，有個道理是，對于事物的本質(zhì)了解，才決定人類文明高度，也許，對于我們這些搞電子相關(guān)的人來說，對于這種底層的認知，才決定水平高低。