《iTOP-RK3568開發(fā)板驅(qū)動開發(fā)指南》更新，本次更新內(nèi)容對應的是驅(qū)動（第十二期_GPIO子系統(tǒng)-全新升級）視頻，后續(xù)資料會不斷更新，不斷完善，幫助用戶快速入門，大大提升研發(fā)速度。

文檔教程更新至第十二篇

第1篇 驅(qū)動基礎篇

第2篇 字符設備基礎

第3篇 并發(fā)與競爭

第4篇 高級字符設備進階

第5篇 中斷

第6篇 平臺總線

第7篇 設備樹

第8篇 設備樹插件

第9篇 設備模型

第10篇 熱插拔

第11篇 pinctrl子系統(tǒng)

第12篇 GPIO子系統(tǒng)

未完待續(xù)，持續(xù)更新中...

? 第一篇 驅(qū)動基礎

第1章 前言

第2章 你好！內(nèi)核源碼

第3章 helloworld 驅(qū)動實驗

第4章 內(nèi)核模塊實驗

第5章 驅(qū)動模塊傳參實驗

第6章 內(nèi)核模塊符號導出實驗

? 第二篇 字符設備基礎

第7章 menuconfig圖形化配置實驗

第8章 驅(qū)動模塊編譯進內(nèi)核實驗

第9章 申請字符設備號實驗

第10章 注冊字符設備實驗

第11章 創(chuàng)建設備節(jié)點實驗

第12章 字符設備驅(qū)動框架實驗

第13章 雜項設備驅(qū)動實驗

第14章 內(nèi)核空間與用戶空間數(shù)據(jù)交互實驗

第15章 文件私有數(shù)據(jù)實驗

第16章 一個驅(qū)動兼容不同設備實驗

第17章 Linux錯誤處理實驗

第18章 點亮LED燈實驗

? 第三篇 并發(fā)與競爭

第19章 并發(fā)與競爭實驗

第20章 原子操作實驗

第21章 自旋鎖實驗

第22章 自旋鎖死鎖實驗

第23章 信號量實驗

第24章 互斥鎖實驗

? 第四篇 高級字符設備進階

第25章 IO模型引入實驗

第26章 阻塞IO實驗

第27章 非阻塞IO實驗

第28章 IO多路復用實驗

第29章 信號驅(qū)動IO實驗

第30章 定時器實驗? ?

第31章 秒字符設備驅(qū)動實驗?

第32章 Linux內(nèi)核打印實驗??

第33章 llseek定位設備驅(qū)動實驗

第34章 IOCTL驅(qū)動傳參實驗??

第35章 IOCTL地址傳參實驗

第36章 封裝驅(qū)動API接口實驗

第37章 優(yōu)化驅(qū)動穩(wěn)定性和效率實驗??

第38章 驅(qū)動調(diào)試方法實驗

? 第五篇 中斷

第39章 中斷實驗

第40章 中斷申請流程

第41章 中斷下文tasklet實驗?

第42章 軟中斷實驗

第43章 特殊的軟中斷tasklet分析實驗

第44章 共享工作隊列實驗

第45章 自定義工作隊列實驗

第46章 延遲工作實驗?

第47章 工作隊列傳參實驗

第48章 并發(fā)管理工作隊列實驗

第49章 中斷線程化實驗

?第六篇 平臺總線

第50章 平臺總線模型介紹

第51章 注冊platform設備實驗

第52章 注冊platform驅(qū)動實驗

第53章 probe函數(shù)編寫實驗

第54章 點亮LED燈實驗（平臺總線）

? 第七篇 設備樹

第55章 初識設備樹

第56章 設備樹基本語法

第57章 實例分析：中斷

第58章 實例分析：時鐘

第59章 實例分析：CPU

第60章 實例分析：GPIO

第61章 實例分析：pinctrl

第62章 dtb文件格式講解

第63章 dtb展開成device_node實驗

第64章 device_node轉(zhuǎn)換成platform_device實驗

第65章 設備樹下platform_device和platform_driver匹配實驗

第66章 of操作函數(shù)實驗：獲取設備樹節(jié)點

第67章 of操作函數(shù)實驗：獲取屬性

第68章 ranges屬性實驗

第69章 of操作函數(shù)實驗：獲取中斷資源

第70章 參考文檔：設備樹bindings

? 第八篇 設備樹插件

第71章 設備樹插件介紹

第72章 設備樹插件語法和編譯實驗

第73章 設備樹插件使用實驗

第74章 虛擬文件系統(tǒng)ConfigFS介紹

第75章ConfigFS的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

第76章 注冊configfs子系統(tǒng)實驗

第77章 注冊group容器實驗

第78章 用戶空間創(chuàng)建item實驗

第79章 完善drop和release函數(shù)實驗

第80章 注冊attribute實驗

第81章 實現(xiàn)多級目錄實驗

第82章 移植設備樹插件驅(qū)動實驗

第83章 設備樹插件驅(qū)動分析實驗

第84章設備樹插件參考資料介紹

?第九篇 設備模型

第85章設備模型基本框架-kobject和kset

第86章 創(chuàng)建kobject實驗

第87章 創(chuàng)建kset實驗

第88章 為什么要引入設備模型

第89章 進一步探究設備模型

第90章 虛擬文件系統(tǒng)sysfs目錄層次分析實驗

第91章 什么是引用計數(shù)器?

第92章 引用計數(shù)器實驗

第93章? kobject釋放實例分析實驗

第95章 創(chuàng)建屬性文件并實現(xiàn)讀寫功能實驗1

第96章 優(yōu)化屬性文件讀寫函數(shù)實驗

第97章 創(chuàng)建屬性文件并實現(xiàn)讀寫功能實驗2

第98章 創(chuàng)建多個屬性文件的簡便方法

第99章 注冊一個自己的總線實驗

第100章 在總線目錄下創(chuàng)建屬性文件實驗?

第101章 總線注冊流程理論分析實驗

第102章? platform總線注冊流程實例分析實驗?

第103章 在總線下注冊設備實驗

第104章 設備注冊流程分析實驗?

第105章? platform總線設備注冊流程實例分析實驗?

第106章 為什么注冊總線之前要先注冊設備實例分析實驗?

第107章 在自己的總線下注冊驅(qū)動實驗

第108章 驅(qū)動注冊流程分析實驗

第109章? probe函數(shù)執(zhí)行流程分析實驗

第110章 加載驅(qū)動和加載設備先后順序分析實驗?

第111章　platform總線注冊驅(qū)動流程實例分析實驗

?第十篇 熱插拔

第112章 熱插拔簡介

第113章 內(nèi)核是如何發(fā)送事件到用戶空間

第114章 內(nèi)核發(fā)送事件到用戶空間的方法

第115章 完善kset_uevent_ops結(jié)構(gòu)體實驗

第116章 netlink監(jiān)聽廣播信息實驗

第117章 uevent_helper實驗

第118章 使用udev掛載U盤和T卡實驗

第119章使用mdev掛載U盤和T卡實驗

? 第十一篇pinctrl子系統(tǒng)

第120章 pinctrl子系統(tǒng)的引入

第121章 pinctrl probe函數(shù)講解

第122章pinctrl 子系統(tǒng)函數(shù)操作集

第123章dt_node_to_map函數(shù)分析

第124章pinctrl_bind_pins函數(shù)

第125章 add_setting函數(shù)分析

第126章 通過pinctrl狀態(tài)設置引腳復用實驗

第127章 猜想驗證

? 第十二篇 GPIO子系統(tǒng)

第128章 GPIO入門實驗

128.1 什么是GPIO

128.2 GPIO引腳分布

128.3 GPIO電氣屬性

128.4 GPIO電氣特性

第129章 GPIO控制和操作實驗

129.1 使用命令通過sysfs文件系統(tǒng)控制GPIO

129.1.1 內(nèi)核配置

129.1.2 GPIO編號計算

129.1.3 使用sysfs控制接口控制GPIO

129.2 使用C程序通過sysfs文件系統(tǒng)控制GPIO

129.2.1 控制GPIO輸出實驗

129.2.2 控制GPIO輸入實驗

129.3 使用C程序通過sysfs文件系統(tǒng)使用GPIO中斷

129.3.1編寫應用程序

129.3.2開發(fā)板測試

129.4 使用IO命令操作寄存器控制GPIO

129.4.1 IO命令

129.4.2 LED引腳寄存器查找

129.4.3 IO命令點燈測試

129.5 通過mem設備控制GPIO

129.5.1 Linux系統(tǒng)用戶態(tài)訪問內(nèi)核態(tài)方式

129.5.2 /dev/mem設備

129.5.3 /dev/mem設備的使用方法。

129.5.4 mmap函數(shù)

129.5.5 LED燈實驗

第130章 GPIO的調(diào)試方法

130.1 方法一

130.2 方法二

第131章 GPIO子系統(tǒng)API函數(shù)的引入

第132章 獲取單個gpio描述實驗

132.1 函數(shù)介紹

132.2 設備樹的修改

132.3 驅(qū)動程序的編寫

132.4運行測試

132.4.1 編譯驅(qū)動程序

132.4.2 運行測試

第133章 GPIO操作函數(shù)實驗

133.1 函數(shù)介紹

133.2 驅(qū)動程序的編寫

133.3 運行測試

133.3.1 編譯驅(qū)動程序

133.3.2 運行測試

第134章 三級節(jié)點操作函數(shù)實驗

134.1 函數(shù)介紹

134.2 設備樹的修改

134.3 驅(qū)動程序的編寫

134.4運行測試

134.4.1 編譯驅(qū)動程序

134.4.2 運行測試

第135章 GPIO子系統(tǒng)與pinctrl子系統(tǒng)相結(jié)合實驗

135.1 函數(shù)介紹

135.2 設備樹的修改

135.3 驅(qū)動程序的編寫

135.4運行測試

135.4.1 編譯驅(qū)動程序

135.4.2 運行測試

第136章 實戰(zhàn):實現(xiàn)動態(tài)切換引腳復用功能

136.1 設備樹的修改

136.2 驅(qū)動程序的編寫

136.3運行測試

136.3.1 編譯驅(qū)動程序

136.3.2 運行測試

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