• 2023年8月20日 Note Update：
  有些粉絲看我有些內(nèi)容寫的比較深入，以為我是高通負(fù)責(zé)相應(yīng)模塊的內(nèi)部人員，
  澄清一下，我只是一個在做基于 SA8295P 芯片項目的 BSP 開發(fā)工程師，專欄參考代碼是原生SA8295P基線代碼。
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  本專欄主要目的是：利用工作之外的時間去深入代碼 分析底層的代碼實現(xiàn)原理，來提高自身的技術(shù)能力。
  實際工作中，有些人可能只是一個螺絲釘?shù)慕巧?#xff0c;只對當(dāng)前做的事精通，但其他模塊領(lǐng)域一竅不通；
  有些人，可能只是會調(diào)會配，但為什么要這樣配這樣調(diào)，可能就說不太清楚了。
  這也是我想去解決的問題，兼顧知識廣度和深度，會配，會調(diào)，也知道為什么要這樣配這樣調(diào)。
  簡單來說就是，我希望自已目前做的事，通過我自身的努力， 做到懂原理懂流程懂代碼，而不是簡單的代碼搬運工。
  要想做到這個程度，肯定很難，但我一定會努力，慢慢學(xué)習(xí)，總結(jié)，以更新博客。
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  本專欄文章內(nèi)容主要是個人工作之外的自我學(xué)習(xí)總結(jié)分享，不敢及不會泄露公司相關(guān)的所有信息，不敢也不會泄露高通的代碼文檔！！！。
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  本專欄介紹如下：
  【高通原生代碼版本】：SA8295p-HQX-4-2-4-0_HLOS_dev_qnx.tar.gz,SA8295_AU_LINUX_ANDROID_LA.AU.1.4.8.R1.10.00.00.1083.005
  【文章類型】：晚上下班后在家、周末在家分析代碼自學(xué)所產(chǎn)出的自學(xué)總結(jié)文檔；協(xié)助粉絲兄弟咨詢的問題調(diào)試分析總結(jié)
  【涉及領(lǐng)域】：除 Audio 外的其他所有 BSP 模塊（Audio 我也有相關(guān)的基礎(chǔ)，但目前工作不會涉及，所以優(yōu)先級放后）
  【廣度預(yù)期】：按由廣到精的思路，先把 SA8295 各個模塊做到滿足工作需求，各模塊做到會配、會調(diào)、會分析。
  【深度預(yù)期】：精力有限，不可能所有模塊都精通，目前先側(cè)重三方面：系統(tǒng)啟動流程 > 屏/TP > 攝像頭，其他的模塊會調(diào)會配會分析就夠了。
  【專欄更新時間】：持續(xù)學(xué)習(xí)總結(jié)，持續(xù)更新（畢竟由廣到精，想要對SA2895平臺有一定的了解，得持續(xù)學(xué)習(xí)，不是一時半會就能達成的）
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  老規(guī)矩，大家有啥遇到的問題，或者有哪個方面想了解的，也可以私信給我，如果我懂的且有時間的話，可以協(xié)助一起分析下。
  私信時請說明：問題詳細描述，預(yù)期現(xiàn)象，當(dāng)前現(xiàn)象，當(dāng)前分析進展 及 相關(guān)log

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匯總鏈接：
《【SA8295P 源碼分析】系列文章鏈接匯總》
《【SA8295P 源碼分析】00 - 系列文章鏈接匯總》

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本系列正文鏈接如下：

一、分區(qū)、下載、GPIO等雜項相關(guān)

1. 《【SA8295P 源碼分析】01 - SA8295P 芯片介紹》
2. 《【SA8295P 源碼分析】02 - SA8295P 整包鏡像分析》
3. 《【SA8295P 源碼分析】41 - SA8295所有鏡像位置、拷貝腳本、生成QFIL包》
4. 《【SA8295P 源碼分析】43 - SA8295 基線代碼編譯相關(guān)的問題 答疑》
5. 《【SA8295P 源碼分析】45 - 部分鏡像解包方法詳解：boot_la、boot、vendor_boot、dtb、NON-HLOS、super、persist、metadata、userdata》
6. 《【SA8295P 源碼分析】48 - QNX 側(cè)GPIO 配置方法、中斷配置、調(diào)試工具 詳解》
7. 《【SA8295P 源碼分析】52 - 答疑之 QNX 創(chuàng)建鏡像、Android定制修改selinux權(quán)限，user版本采用enforcing，userdebug版本permissive》
8. 《【SA8295P 源碼分析】60 - QNX Host 如何新增 android_test 分區(qū)給 Android GVM 掛載使用》
9. 《【SA8295P 源碼分析】62 - Android GVM Kernel 內(nèi)核 make bootimage 過程分析》
10. 《【SA8295P 源碼分析】63 - defconfig 解析 之 修改 Kernel 宏控配置應(yīng)該修改哪些 config 文件才會生效？》
11. 《【SA8295P 源碼分析】49 - Android編譯報錯：check_vintf.cpp For kernel requirements at matrix level 6》
    
    

二、開機啟動流程代碼分析

11. 【試讀】《【SA8295P 源碼分析】03 - SA8295P QNX Host 上電開機流程分析》
12. 《【SA8295P 源碼分析】04 - SA8295P QNX Host 上電開機過程中的各組件功能介紹》
13. 《【SA8295P 源碼分析】05 - SA8295P QNX Host 上電開機過程 進一步梳理（結(jié)合代碼）》
14. 【試讀】《【SA8295P 源碼分析】06 - SA8295P XBL Loader 階段 sbl1_main_ctl() 函數(shù)代碼分析》
15. 《【SA8295P 源碼分析】07 - XBL Loader 解析 sbl1_config_table 規(guī)則分析》
16. 《【SA8295P 源碼分析】08 - XBL Loader 加載 SMSS、XBL Config、SHRM、CDT 、DDR、APDP、RamDump、OEM_MISC、AOP、QSEE過程分析》
17. 《【SA8295P 源碼分析】09 - XBL Loader 加載 QSEE、SEC、CPUCPFW、QHEE、APPSBL過程分析》
18. 《【SA8295P 源碼分析】53 - mifs.build.tmpl 腳本詳解：啟動QNX procnto-smp-instr微內(nèi)核、啟動QNX串口終端shell、加載解析并執(zhí)行ifs2_la.img》
19. 《【SA8295P 源碼分析】54 - /ifs/bin/startupmgr 程序工作流程分析 及 script.c 介紹》
20. 《【SA8295P 源碼分析】55 - ifs2_la.img 鏡像加載解析過程分析》

• 待更新：
  （1）《【SA8295P 源碼分析】VMM_Android 啟動過程分析》

二、OpenWFD 顯示屏模塊

21. 《【SA8295P 源碼分析】70 - QAM8295P 原理圖參考設(shè)計 之 DP、eDP 接口硬件原理分析》
22. 《【SA8295P 源碼分析】71 - QAM8295P 原理圖參考設(shè)計 之 MIPI DSI 接口硬件原理分析》
23. 《【SA8295P 源碼分析】72 - WFD DP/eDP、MIPI DSI 顯示屏軟件代碼該如何配置？ 有什么差異？》
24. 《【SA8295P 源碼分析】73 - OpenWFD 顯示驅(qū)動庫 libDP2_COMMON.so 源碼分析》

display bringup 配置及調(diào)試過程分析：

25. 《【SA8295P 源碼分析】10 - HQX Display（OpenWFD）qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml 配置文件解析》
26. 《【SA8295P 源碼分析】11 - HQX Display（OpenWFD）儀表屏、中控屏 Bringup 代碼移植步驟》
27. 《【SA8295P 源碼分析】40 - OpenWFD 顯示屏配置文件 graphics_ADP_STAR.conf 、qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml 的解析流程》
28. 《【SA8295P 源碼分析】56 - OpenWFD 顯示驅(qū)動庫 libDSI_MAX96789_0.so 調(diào)用及解析流程分析》
29. 《【SA8295P 源碼分析】57 - libDSI_MAX96789_0.so驅(qū)動庫 之 QDI_Panel_Init 顯示屏初始化函數(shù) 代碼分析》
30. 《【SA8295P 源碼分析】58 - libDSI_MAX96789_0.so驅(qū)動庫 之 QDI_Panel_SetPower上下電流程及QDI_Panel_GetInfo 獲取顯示屏信息等代碼分析》
31. 《【SA8295P 源碼分析】59 - QNX如何 Dump 顯示圖像 之 surfacedump 功能 源碼分析》
32. 《【SA8295P 源碼分析】61 - QNX如何 Dump 顯示圖像 之 echo surfacedump=n [m] > /dev/displaylog 命令代碼調(diào)用流程分析》
33. 《【SA8295P 源碼分析】64 - QNX 與 Android GVM 顯示 Dump 圖片方法匯總》
34. 《【SA8295P 源碼分析】12 - HQX Display（OpenWFD）調(diào)試命令介紹》

• 待更新：
  （1）《【SA8295P 源碼分析】Android GVM 如何將圖片給到QNX Host Disply 驅(qū)動顯示》

openwfd 服務(wù)啟動過程分析：

35. 《【SA8295P 源碼分析】37 - OpenWFD Server 啟動流程 之 openwfd_server.c main()函數(shù)源碼分析》
36. 《【SA8295P 源碼分析】38 - OpenWFD Server 啟動流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 WFD Device 設(shè)備初始化源碼分析》
37. 《【SA8295P 源碼分析】39 - OpenWFD Server 啟動流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 WFD Port 端口初始化源碼分析》
38. 《【SA8295P 源碼分析】42 - OpenWFD Server 啟動流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 Pipelines、ClientContexts 初始化源碼分析》
39. 《【SA8295P 源碼分析】46 - OpenWFD Server 啟動流程 之 /dev/openwfd_server_0 管道事務(wù)源碼分析》
40. 《【SA8295P 源碼分析】50 - OpenWFD Server 啟動流程 之 wfd_server_tpp 線程池源碼分析》

三、Touch Panel 觸摸屏模塊

TP 觸摸點坐標(biāo)數(shù)據(jù)，上報到 Android 整個流程分三步：

31. QNX 側(cè) TouchScreen 驅(qū)動獲取坐標(biāo)點上報給到 Android 內(nèi)核層
    《【SA8295P 源碼分析】15 - QNX側(cè) TouchScreen Panel （TP）觸摸屏 Bringup 流程 及 源碼分析》
    《【SA8295P 源碼分析】16 - QNX側(cè) TouchScreen Panel （TP）線程函數(shù) tp_recv_thread() 源碼分析》

32. Android 內(nèi)核解析出數(shù)據(jù)，存在 /dev/input/event0 對應(yīng)的 buffer[] 環(huán)形隊列中，待用戶空間讀取節(jié)點時，通過 copy_to_user 給到用戶空間
    《【SA8295P 源碼分析】66 - Android 側(cè)內(nèi)核層 TouchScreen Panel（TP）觸摸屏驅(qū)動生成 /dev/input/event0 源碼分析》

33. Android 用戶層輸入子系統(tǒng)管理并獲取到 /dev/input/event0 的數(shù)據(jù)，此時坐標(biāo)點數(shù)據(jù)到達 Android 上層用戶空間
    《【SA8295P 源碼分析】67 - Android 側(cè) 模擬輸入設(shè)備上報 input 事件 之 input 模擬點擊坐標(biāo) 實現(xiàn)源碼分析 adb shell input tap 100 600》
    《【SA8295P 源碼分析】68 - Android 側(cè)用戶層 輸入子系統(tǒng)獲取 /dev/input/event0 節(jié)點數(shù)據(jù) 代碼流程分析》

四、QUPv3 及 QNX Host透傳配置

27. 《【SA8295P 源碼分析】13 - Android GVM 虛擬機 QUPv3 UART / SPI / I2C功能配置及透傳配置》
28. 《【SA8295P 源碼分析】14 - Passthrough配置文件 /mnt/vm/images/linux-la.config 內(nèi)容分析》
29. 《【SA8295P 源碼分析】17 - 設(shè)備虛擬化 之 Passthrough透傳、Vdev Trap、HAB Socket 原理解析》
30. 《【SA8295P 源碼分析】33 - Android GVM USB 透傳配置》

五、Camera 攝像頭模塊（當(dāng)前正在更新中…）

32. 《【SA8295P 源碼分析】82 - SA8295P AIS Camera 模塊 硬件原理圖分析》

33. 《【SA8295P 源碼分析】18 - Camera Bringup 流程 及 源碼分析》

34. 《【SA8295P 源碼分析】77 - QNX Camera 之 ais_server 服務(wù) 源碼分析》

35. 《【SA8295P 源碼分析】78 - AIS Camera PM Event 電源事件處理函數(shù) CameraPlatformPowerInit() 源碼分析》

36. 《【SA8295P 源碼分析】79 - AIS Camera Event 事件處理函數(shù) AisEngine::EventHandler() 源碼分析》

37. 《【SA8295P 源碼分析】80 - AIS Camera libais_max96722.so 驅(qū)動庫加載函數(shù) 之 CameraDeviceManager::Initialize() 源碼分析》

38. 《【SA8295P 源碼分析】81 - AIS Camera Device 設(shè)備初始化 之 AisInputConfigurer::CreateInstance() 源碼分析》

39. AisIFEConfigurer 模塊初始化，接著調(diào)用AisIFEConfigurer::GlobalConfig() 進行配置

40. AisCSIConfigurer 模塊初始化，接著調(diào)用AisCSIConfigurer::GlobalConfig() 、AisCSIConfigurer::GlobalStart()進行配置

41. AisProcChainManager 模塊初始化

42. AIS Camera Input 輸入設(shè)備檢測函數(shù)：AisInputConfigurer::GetInstance()->DetectAll()

43. AIS Server 服務(wù)事件循環(huán)處理函數(shù)：ais_server_create_client_ctxt()

六、網(wǎng)絡(luò)相關(guān)模塊（NFS、VLAN、telnet）

34. 《【SA8295P 源碼分析】19 - QNX Host NFS 文件系統(tǒng)配置》
35. 《【SA8295P 源碼分析】20 - GVM Android Kernel NFS Support 配置》
36. 《【SA8295P 源碼分析】51 - QNX NFS Server + Android NFS Client 完整配置》
37. 《【SA8295P 源碼分析】21 - Android GVM 虛擬網(wǎng)絡(luò) vlan 配置》
38. 《【SA8295P 源碼分析】44 - 如何替換 NON-HLOS.bin 中的 Wifi Firmware 固件》
39. 《【SA8295P 源碼分析】47 - AF66T - QCA6696 - QCA6390 - WIFI 功能導(dǎo)通》
40. 《【SA8295P 源碼分析】69 - Android 側(cè)添加支持 busybox telnetd 服務(wù)》

七、網(wǎng)絡(luò)相關(guān)模塊（Ethernet MAC）

40. 《【SA8295P 源碼分析】22 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac_entry / emac_attach() 函數(shù)源碼分析》
41. 《【SA8295P 源碼分析】23 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac1_config.conf 配置文件解析》
42. 《【SA8295P 源碼分析】24 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac_pm_sys_pow_mon_thread_hdlr() 系統(tǒng)電源管理線程源碼分析》
43. 《【SA8295P 源碼分析】25 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac_isr_thread_handler() 中斷處理函數(shù) 源碼分析》
44. 《【SA8295P 源碼分析】26 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac_rx_thread_handler() 數(shù)據(jù)接收線程 源碼分析》
45. 《【SA8295P 源碼分析】27 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac_tx_thread_handler() 數(shù)據(jù)發(fā)送線程 源碼分析》
46. 《【SA8295P 源碼分析】28 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac_mdio_link_monitor_thrd() MDIO監(jiān)控線程 源碼分析》
47. 《【SA8295P 源碼分析】29 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac_resmgr_init() 資源管理器線程 resource manager 線程 源碼分析》
48. 《【SA8295P 源碼分析】30 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 emac_powerup() 上電流程 源碼分析》
49. 《【SA8295P 源碼分析】31 - QNX Ethernet MAC 驅(qū)動 之 ifnet 接口emac_init、emac_start、emac_ioctl 源碼分析》
50. 《【SA8295P 源碼分析】32 - QNX Ethernet Phy_Switch 驅(qū)動初始化 源碼分析》
51. 《【SA8295P 源碼分析】35 - QNX側(cè) Marvell 88Q5152 Phy_Switch 導(dǎo)通實錄（硬核）》
52. 《【SA8295P 源碼分析】65 - emac0-phy 與 emac1-switch兼容 方案實現(xiàn)》
53. 《【SA8295P 源碼分析】36 - MDIO Clause 22、Clause 45 條款介紹》

八、Security 安全策略（QNX secpol、Android SELinux）

54. 《【SA8295P 源碼分析】74 - QNX secpol 安全策略文件配置詳解 及 secpol.bin 編譯過程分析》
55. 《【SA8295P 源碼分析】75 - QNX GVM Secpol 安全策略文件 gvm_la.txt 內(nèi)容分析解讀》

九、Thermal 溫控策略

《【SA8295P 源碼分析】76 - Thermal 功耗 之 /dev/thermalmgr 相關(guān)調(diào)試命令匯總》

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十、QNX 側(cè)常用的調(diào)試命令

1. 通過 qnx 進入 fastboot 下載模式： reset -f 或 開機過程中串口下一直按 Q
2. 通過 qnx 串口進入 Android GVM 的 adb shell 環(huán)境： telnet 192.168.133.1
3. 通過 Android GVM 的 adb shell 環(huán)境 進入 QNX shell 環(huán)境：busybox telnet 192.168.133.2
4. QNX側(cè)獲取Android 開機log：cat /dev/shmem/la_gvm.txt
5. QNX 殺死進程：slay xxxxx ，如 slay vmm_service
6. QNX 重新可寫掛載 mnt： mount -uw /mnt
7. QNX 側(cè)啟動 log 路徑：/dev/pdbg/qcore/bootlog
8. QNX 側(cè) C 代碼中運行 動態(tài)啟動 uart：(void)system("devc-quipv3 -E -F -b9600 15");
9. 查看GPIO狀態(tài)：msmgpiotool dump

# msmgpiotool 
commands:dumpinfo         <gpio number> [tlmm]			示例：獲取 tlmm 的GPIO0 信息  msmgpiotool  info  0  info         <gpio number> lpass			示例：獲取 lpass 的GPIO0 信息  msmgpiotool  info  0  lpassinfo         <gpio number> ssc			示例：獲取 ssc 的GPIO0 信息  msmgpiotool  info  0  sscwrite        <gpio number> <value>		示例：寫 GPIO0 輸出1    msmgpiotool  write  0  1read         <gpio>						示例：讀 GPIO0 電平    msmgpiotool  read  0 		===> GPIO 0 is Highrawread      <gpio>						示例：讀 GPIO0 電平    msmgpiotool  read  0 		===> 1set-dir      <gpio number> <value>		配置 輸出輸出模式： [0] Input, [1] Outputset-drive    <gpio number> <value>		配置 GPIO 驅(qū)動能力， drive strength = [n] * 2mA for n[0..15]set-pull     <gpio number> <value>		配置拉高拉低懸空： [0] No pull [1] Pull Down [2] Keeper [3] Pull Upset-func     <gpio number> <value>		配置引腳函數(shù)，GPIO模式無此功能enable-irq   <gpio number> <value>		使能 IRQ 中斷：[0] Enable [1] Disableclear-irq    <gpio>						清除 IRQ 狀態(tài)set-pol      <gpio number> <value>		配置 中斷極性 [0] Inverted [1] Normalset-trigger  <gpio number> <value>		配置邊沿觸發(fā)還是電平觸發(fā)： [0] Level [1] Edge# msmgpiotool dump
OFFSET   GPIO  IN    OUT   DIR  DRIVE  PULL       ALT FUNCTION  TARGET  IRQ  POL  TRIG   STS
---------------------------------------------------------------------------------------------
f100000  0     High  Low   Out  8 mA   No pull    1             NONE    0    1    Level  0
f101000  1     High  Low   Out  8 mA   No pull    1             NONE    0    1    Level  0...... 省略 ......
f1e2000  226   High  Low   In   2 mA   Pull down  0             NONE    0    1    Level  0
f1e3000  227   High  Low   In   2 mA   Pull down  0             NONE    0    1    Level  0----------------------------------------LPASS TLMM GPIO Dump---------------------------------------OFFSET      LPASS GPIO  IN    OUT   DIR  DRIVE  PULL       ALT FUNCTION  HYSTERISIS CTL  MISC CFG
---------------------------------------------------------------------------------------------------0x33c0000   0           Low   Low   Out  8 mA   Pull down  0x2           Low             0x20x33c1000   1           Low   Low   Out  8 mA   Pull down  0x2           Low             0x2...... 省略 ......0x33d1000   17          Low   Low   In   2 mA   No pull    0x2           Low             0x00x33d2000   18          Low   Low   Out  8 mA   Pull down  0x2           Low             0x0----------------------------------------SSC TLMM GPIO Dump---------------------------------------OFFSET      SSC GPIO  IN    OUT   DIR  DRIVE  PULL       ALT FUNCTION  HYSTERISIS CTL  MISC CFG
-------------------------------------------------------------------------------------------------0x2b40000   0         Low   Low   In   2 mA   No pull    0x0           Low             0x00x2b41000   1         Low   Low   In   2 mA   No pull    0x0           Low             0x0...... 省略 ......0x2b52000   18        Low   Low   In   2 mA   No pull    0x0           Low             0x00x2b53000   19        Low   Low   In   2 mA   No pull    0x0           Low             0x0

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