1 系統(tǒng)概述

前方碰撞緩解系統(tǒng)包含LW潛在危險(xiǎn)報(bào)警、FCW前方碰撞預(yù)警和AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)三個(gè)部分。

• LW潛在危險(xiǎn)報(bào)警：根據(jù)本車與前車保持的跟車時(shí)距，結(jié)合速度、相對(duì)速度等信息判斷此時(shí)駕駛是否處于危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)，提醒駕駛員與前車保持安全距離。
• FCW前方碰撞預(yù)警：通過判斷本車與前車的TTC，當(dāng)TTC達(dá)到設(shè)定閾值后，對(duì)駕駛員進(jìn)行視覺、聽覺和觸覺的提醒，此時(shí)可能伴隨著點(diǎn)剎或安全帶預(yù)緊，以此方式提醒駕駛員進(jìn)行車輛的制動(dòng)。
• AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)：當(dāng)FCW系統(tǒng)預(yù)警均未使駕駛員注意，危險(xiǎn)進(jìn)一步加劇時(shí)，AEB系統(tǒng)會(huì)介入用以避免或減輕碰撞。

2 工作時(shí)序

3 預(yù)警目標(biāo)

AEB功能應(yīng)該對(duì)以下目標(biāo)有效：

• 車輛
• 電動(dòng)車
• 摩托車
• 自行車
• 行人
• 大型動(dòng)物

4 功能條件

1. 抑制條件：

   • ESC功能激活
   • 駕駛員油門開度大于0.85
   • 駕駛員轉(zhuǎn)向達(dá)到閾值（可調(diào)）?