目錄

一、介紹

二、模塊原理

1.原理圖

2.引腳描述

3.工作原理介紹

三、程序設(shè)計(jì)

main.c文件

relay.h文件

relay.c文件

四、實(shí)驗(yàn)效果?

五、資料獲取

項(xiàng)目分享

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一、介紹

????????繼電器(Relay)，也稱電驛，是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

以下是繼電器模塊的參數(shù)：

型號(hào)	SRD-05VDC-SL-C
工作電壓	5V
最大負(fù)載	250V/10A
觸發(fā)電流	5mA
尺寸	25mm×50mm×18.5mm

嗶哩嗶哩視頻鏈接：

（資料分享見(jiàn)文末）?

二、模塊原理

1.原理圖

2.引腳描述

引腳名稱	描述
DC+	電源正極
DC-	電源負(fù)極
IN	控制信號(hào)
NO	常開(kāi)接口
COM	公共接口
NC	常閉接口

3.工作原理介紹

??? 利用電磁效應(yīng)，當(dāng)線圈兩端加以電壓時(shí)，電磁鐵會(huì)產(chǎn)生磁力，導(dǎo)致銜鐵吸合，此時(shí)彈簧壓縮，金屬觸點(diǎn)連接到常開(kāi)的一側(cè)。當(dāng)線圈兩端沒(méi)有電壓時(shí)，電磁吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用下返回原來(lái)的位置，常閉的金屬觸點(diǎn)導(dǎo)通。

??? 繼電器的驅(qū)動(dòng)電流大概是50mA，而STM32的引腳輸出電流大概在8mA，如果直接用IO口控制，驅(qū)動(dòng)電流太小，繼電器不會(huì)閉合。而三極管的作用就是類似開(kāi)關(guān)控制，通過(guò)控制三極管的基極電流可以讓三極管工作在截止和飽和導(dǎo)通狀態(tài)，從而控制繼電器閉合和斷開(kāi)。

三、程序設(shè)計(jì)

使用STM32F103C8T6控制5V繼電器模塊完成吸合和斷開(kāi)的操作。

RELAY_IN	PA0
OLED_SCL	PB11
OLED_SDA	PB10

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "relay.h"/*****************辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)******************STM32* 項(xiàng)目			:	5V繼電器實(shí)驗(yàn)                     * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.18* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	參看relay.h							* BILIBILI	:	辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)* CSDN			:	辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)* 作者			:	辰哥 **********************BEGIN***********************/int main(void)
{ SystemInit();//配置系統(tǒng)時(shí)鐘為72M	delay_init(72);LED_Init();LED_On();RELAY_Init();USART1_Config();//串口初始化OLED_Init();printf("Start \n");delay_ms(1000);OLED_Clear();//顯示“繼電器:”O(jiān)LED_ShowChinese(0,0,0,16,1);OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);OLED_ShowChar(48,0,':',16,1);while (1){RELAY_ON;LED_On();OLED_ShowChinese(48,24,3,16,1);		//閉OLED_ShowChinese(64,24,4,16,1);		//合delay_ms(1000);RELAY_OFF;LED_Off();OLED_ShowChinese(48,24,5,16,1);		//斷OLED_ShowChinese(64,24,6,16,1);		//開(kāi)delay_ms(1000);}
}

relay.h文件

#ifndef __RELAY_H
#define	__RELAY_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"/*****************辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)******************STM32* 文件			:	5V繼電器h文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.18* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	見(jiàn)代碼							* BILIBILI	:	辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)* CSDN			:	辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************//***************根據(jù)自己需求更改****************/
// 繼電器 GPIO宏定義#define	RELAY_CLK							RCC_APB2Periph_GPIOA#define RELAY_GPIO_PIN 				GPIO_Pin_0#define RELAY_GPIO_PROT 			GPIOA#define RELAY_ON 		GPIO_SetBits(RELAY_GPIO_PROT,RELAY_GPIO_PIN)
#define RELAY_OFF 	GPIO_ResetBits(RELAY_GPIO_PROT,RELAY_GPIO_PIN)/*********************END**********************/void RELAY_Init(void);#endif

relay.c文件

#include "relay.h"/*****************辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)******************STM32* 文件			:	5V繼電器c文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.18* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	見(jiàn)代碼							* BILIBILI	:	辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)* CSDN			:	辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************/void RELAY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RELAY_CLK, ENABLE ); //配置時(shí)鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(RELAY_GPIO_PROT,&GPIO_InitStructure);RELAY_OFF;
}

四、實(shí)驗(yàn)效果?

五、資料獲取

項(xiàng)目分享