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定時(shí)時(shí)長(zhǎng)（周期）= （ARR值+1）*? （分頻系數(shù) + 1）/ 定時(shí)器時(shí)鐘頻率
?
舉例說(shuō)明：
要求周期20ms，那么設(shè)置ARR和預(yù)分頻值分別為多少？
假設(shè)我們使用預(yù)分頻值7199；
列式子：20ms = （ARR + 1） *? （7199 + 1）/ 72MHz
????????求：ARR值
解得：ARR = 199；
非常好用！！牢記！！！
技巧：定時(shí)器時(shí)鐘頻率為72MHz
| 72分頻 | 1次計(jì)數(shù)周期：1us |
| 720分頻 | 1次計(jì)數(shù)周期：10us |
| 7200分頻 | 1次計(jì)數(shù)周期：100us |
????????