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基于matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法，可為異構(gòu)代理網(wǎng)絡(luò)上的多代理多任務(wù)分配問題提供良好的解決方案。支持具有有效時(shí)間窗口的任務(wù)、異構(gòu)代理-任務(wù)兼容性要求，以及平衡任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)和燃料成本的得分函數(shù)。獎(jiǎng)勵(lì)和燃料成本的分?jǐn)?shù)函數(shù)。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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