Terminator終端可以在一個(gè)窗口中創(chuàng)建多個(gè)終端，并且可以水平、垂直分割，運(yùn)行ROS時(shí)很方便。

sudo apt install terminator

這樣安裝完成后，使用快捷鍵Ctrl + Alt +T打開的就是新安裝的terminator終端，可以使用以下方法仍然打開ubuntu默認(rèn)的終端：

• 輸入以下命令

sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator

可以看到有兩個(gè)終端，/usr/bin/gnome-terminal.wrapper就是默認(rèn)的終端，/usr/bin/terminator是新安裝的Terminator終端

• 輸入默認(rèn)終端對(duì)應(yīng)的編號(hào)

此時(shí)再輸入Ctrl + Alt +T打開的就是ubuntu的默認(rèn)終端了。?