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Paper:MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations
mimicgen.github
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AI智能超越人類！5萬(wàn)個(gè)合成數(shù)據(jù)碾壓人類示例，備咖啡動(dòng)作超絲滑
MimicGen: massively scaling up data pipeline for robot learning!
MimicGen：合成數(shù)據(jù)助力AI模仿學(xué)習(xí)
MimicGen|從人類演示中生成大量合成機(jī)器人數(shù)據(jù)
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英偉達(dá)開(kāi)創(chuàng)新紀(jì)元：機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)的“永動(dòng)機(jī)”