打開matlab

找到這個(gè)標(biāo)定

將雙目左右目拍的圖像上傳（左右目最好不少于20張）

?等待即可

此時(shí)已經(jīng)完成標(biāo)定，左下角為反投影誤差，右邊為外參可視化

把這些誤差大的刪除即可。

點(diǎn)擊導(dǎo)出

此時(shí)回到主頁面，即可看到成功導(dǎo)出

CameraParameters1與CameraParameters2為左右攝像頭的單獨(dú)標(biāo)定參數(shù)

CameraParameters1與CameraParameters2中包含如下文件