???????? 全部學(xué)習(xí)匯總： GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com)

1. 關(guān)于會(huì)吃信號(hào)與條件變量的全局配置提供了4個(gè)配置信息，分別是互斥信號(hào)的使能、互斥信號(hào)的遞歸支持、條件變量的使能、條件變量的超時(shí)使能。

2. 不同于一般的信號(hào)量，互斥信號(hào)是全都綁定線程的。

3. 針對(duì)互斥信號(hào)的遞歸操作是指，同一線程可以多次鎖定信號(hào)，但是也要解鎖對(duì)應(yīng)的次數(shù)才能夠允許其他的線程獲取。

1. 互斥信號(hào)綁定了兩個(gè)信息，其中一個(gè)是擁有互斥信號(hào)的線程引用，另一個(gè)是等待線程的引用隊(duì)列。

2. 在API提供方面，提供了try功能的安全設(shè)計(jì)接口，這樣可以兼容信號(hào)已經(jīng)被其他線程取走時(shí)候的便捷設(shè)計(jì)處理。

3. 從是否帶有try的兩個(gè)lock的對(duì)比可以看得出來，沒有try的API，在信號(hào)已經(jīng)被其他線程占用了的情況下會(huì)導(dǎo)致等待。而try接口則會(huì)跳過去。

4. 全部解鎖的功能，在一個(gè)線程只擁有一個(gè)互斥信號(hào)的情況下執(zhí)行效率更高，采用這種方式可以加速執(zhí)行效率。

1. 條件變量本質(zhì)上是一個(gè)線程隊(duì)列，wait操作會(huì)釋放上一次獲取到的互斥信號(hào)，然后把當(dāng)前的任務(wù)加入到條件變量隊(duì)列中。

2. 條件變量信號(hào)發(fā)送或者廣播執(zhí)行的時(shí)候，會(huì)重新獲取之前釋放的互斥信號(hào)，之后從wait返回。

3. 1和2的動(dòng)作其實(shí)是上面圖中的2個(gè)可以來回跳轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

1. 條件變量不能夠單獨(dú)使用，需要結(jié)合互斥信號(hào)。他的理解可以參考這個(gè)三間房的模型來理解?；コ庑盘?hào)的鎖定可以作為一個(gè)觸發(fā)信號(hào)來觸發(fā)進(jìn)入狀態(tài)機(jī)的條件，進(jìn)入所謂的“中庭”狀態(tài)，這個(gè)狀態(tài)其實(shí)是一個(gè)排隊(duì)過程。形象一點(diǎn)理解，也就是說這個(gè)lock的動(dòng)作，觸發(fā)了一個(gè)中庭排隊(duì)的動(dòng)作。當(dāng)請(qǐng)求互斥信號(hào)的時(shí)候，從中庭的排隊(duì)成員中取出一個(gè)，進(jìn)入到主房間。而這個(gè)主房間不是隊(duì)列，是一個(gè)單個(gè)元素。此時(shí)，如果解鎖互斥信號(hào)，那么整個(gè)狀態(tài)就會(huì)結(jié)束。這也跟前面所說的，條件變量不能單獨(dú)使用必須與互斥信號(hào)結(jié)合使用對(duì)的起來。到此為止，其實(shí)還沒有涉及到條件變量，只是涉及到了互斥信號(hào)。如何涉及到條件變量呢？當(dāng)互斥信號(hào)獲取到之后，通過條件變量wait API來觸發(fā)就可以來到這個(gè)條件變量隊(duì)列中進(jìn)行等待。這個(gè)條件變量的等待隊(duì)列，是模型中的等待房間排隊(duì)。等不及的時(shí)候，可以同等待房間退出。而chCondSignal API則會(huì)讓“中庭”多一個(gè)等待人員。

2. 監(jiān)控器的代碼模板流程：先lock一個(gè)互斥信號(hào)，之后等待條件滿足，最后釋放互斥信號(hào)。

???????? 針對(duì)上面的模型處理的內(nèi)容，感覺上還是一個(gè)提供以及消耗的過程。提供方檢查隊(duì)列，如果隊(duì)列不滿就寫，滿了就等。而對(duì)于消耗方來說，如果隊(duì)列不空就讀，空了就等。在這里，互斥量可以保證信息的一致性。

???????? 如果是涉及到中斷，中斷一般是作為一個(gè)提供方。不同線程可以等待阻塞，中斷一般會(huì)直接跳過。不過，可能會(huì)有信息或者數(shù)據(jù)因此丟失。

???????? 這就是互斥信號(hào)與條件變量的一個(gè)簡單小結(jié)，其中互斥信號(hào)其實(shí)是容易理解的，這個(gè)條件變量理解的有一點(diǎn)費(fèi)勁。或許，得看到一個(gè)實(shí)際的使用場(chǎng)景例程才能夠更準(zhǔn)確理解這個(gè)設(shè)計(jì)的意圖。