TANGO是一個(gè)用于構(gòu)建基于對象的分布式控制系統(tǒng)的工具包，廣泛應(yīng)用于全球的大型實(shí)驗(yàn)裝置控制系統(tǒng)。分布式對象是Actor模型的一種實(shí)現(xiàn)，Actors是70年代提出的并發(fā)計(jì)算的原語，但如今在大規(guī)模并行體系結(jié)構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等領(lǐng)域引起了新的興趣。

TANGO控件中的分布式對象稱為設(shè)備（device），并在名為設(shè)備服務(wù)（device server）的容器進(jìn)程中創(chuàng)建為對象。設(shè)備服務(wù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信并鏈接到配置數(shù)據(jù)庫和客戶端。TANGO設(shè)備服務(wù)和客戶端可以用Python、C++或Java編寫。TANGO提供了一整套用于開發(fā)、監(jiān)督、監(jiān)視和歸檔的工具。TANGO控制工具包已經(jīng)被用來建立大型和小型物理實(shí)驗(yàn)的控制系統(tǒng)，如同步加速器、激光、風(fēng)洞和射電望遠(yuǎn)鏡。TANGO可以用于需要在實(shí)驗(yàn)室或互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的單個(gè)設(shè)備，也可以用作遠(yuǎn)程控制任何事物的通信協(xié)議，非常適合將事物連接在一起，它的用途僅限于您的想象力！

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