自動駕駛刮起的風(fēng)，如今正吹向低速無人駕駛賽道。近期不完全統(tǒng)計顯示，當(dāng)前A股及港股正在排隊IPO的自動駕駛相關(guān)企業(yè)共有12家，其中實現(xiàn)盈利的企業(yè)僅兩家，而且實現(xiàn)盈利的兩家企業(yè)最主要的收入并不完全源于自動駕駛領(lǐng)域。

相比之下，低速無人駕駛多是在工業(yè)園區(qū)、校園、醫(yī)院、機場、展覽中心和商業(yè)區(qū)等封閉、半封閉區(qū)域內(nèi)開展作業(yè)，應(yīng)用場景相對簡單固定，但應(yīng)用行業(yè)更加多元，更利于相關(guān)產(chǎn)業(yè)項目落地應(yīng)用及商業(yè)轉(zhuǎn)化。也正因如此，近兩年來不少L4級自動駕駛公司都布局了低速無人駕駛業(yè)務(wù)。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，低速無人駕駛市場發(fā)展呈較快增長態(tài)勢：2022年，中國低速無人駕駛行業(yè)銷售規(guī)模約52億元，各類低速無人車產(chǎn)品銷售數(shù)量約20000臺，預(yù)計到2025年，中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破300億元。

低速無人駕駛正在進(jìn)入發(fā)展快車道，但要實現(xiàn)真正的普及和推廣，仍然需要克服通信和數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)穩(wěn)定性、環(huán)境感知與識別，以及AI決策規(guī)劃等一系列難題。而這些，都和邊緣端技術(shù)密切相關(guān)。

Part 01

由于低速無人駕駛實時性要求較高，需要快速響應(yīng)周圍環(huán)境的變化，感知系統(tǒng)通常會采用邊緣端技術(shù)，以便快速處理周圍環(huán)境的傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)等）數(shù)據(jù)，包括圖像、聲音等，進(jìn)而實時識別障礙物、標(biāo)志和其他車輛，并做出相應(yīng)決策。

將數(shù)據(jù)處理和決策放在本地，能夠降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t，提高系統(tǒng)的反應(yīng)速度和穩(wěn)定可靠性，更能適應(yīng)特定場景下低速無人駕駛的實際需求，這些都依賴于感知系統(tǒng)在邊緣端的成功部署。

對此，阿加犀提供融合系統(tǒng)架構(gòu)AidLux平臺以及開箱即用AI工具鏈，能夠幫助開發(fā)者輕松、快速實現(xiàn)低速無人駕駛感知系統(tǒng)在邊緣端的部署落地。

在阿加犀聯(lián)合行業(yè)大咖開展的“自動駕駛感知系統(tǒng)實戰(zhàn)訓(xùn)練營”中，首席講師江城子通過視頻直播結(jié)合群內(nèi)課后輔導(dǎo)的形式，全程帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)了感知算法基礎(chǔ)知識、2D/3D環(huán)境感知、全景感知YOLOP模型，以及利用AidLux實現(xiàn)邊緣端自動感知系統(tǒng)的開發(fā)和部署。

在邊緣端簡單配置AidLux系統(tǒng)依賴庫環(huán)境，部署檢測代碼和模型，3個課時即可完成對車道目標(biāo)的檢測預(yù)警。目前，該訓(xùn)練營已圓滿結(jié)束，AidLux公眾號后臺回復(fù)"訓(xùn)練營"即可免費獲取相關(guān)課程內(nèi)容及代碼包，快速掌握無人駕駛技術(shù)，輕松在邊緣端部署運行自動感知系統(tǒng)！

Part 02

相比高級別自動駕駛技術(shù)而言，低速無人駕駛的應(yīng)用場景相對簡單和可控，但仍然需要一定水平的硬件算力來實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、感知決策，以及路徑規(guī)劃與導(dǎo)航等功能，以保證車輛能夠安全、穩(wěn)定、高效運行。

為了滿足這些要求，低速無人駕駛車輛需要配備合適的計算設(shè)備。而在主流的邊緣計算設(shè)備中，ARM架構(gòu)處理器比傳統(tǒng)X86的執(zhí)行效率和性價比更高。其中，基于高通ARM芯片模組的高端邊緣計算設(shè)備具備強大的算力和邊緣推理能力，能夠在極低功耗下為高性能需求的應(yīng)用場景提供支持，在AIoT市場具有明顯的競爭優(yōu)勢。

同時，隨著邊緣計算技術(shù)的不斷發(fā)展，也有越來越多的解決方案專門針對設(shè)備算力進(jìn)行優(yōu)化。

在阿加犀AI工具鏈的賦能下，芯片的計算資源可實現(xiàn)動態(tài)調(diào)度，異構(gòu)算力資源能夠被充分利用，模型運算幀率進(jìn)一步提升。經(jīng)過測試，使用阿加犀獨有技術(shù)路線后，高通芯片的性能提升效果能夠超越官方數(shù)據(jù)30%以上。

阿加犀底層技術(shù)支持與高通高性能硬件的雙重優(yōu)勢疊加，使得低速無人駕駛應(yīng)用能夠更加高效地部署運行在邊緣端，精準(zhǔn)實現(xiàn)障礙物識別、路徑規(guī)劃等，賦能倉儲物流AMR（自主移動機器人）、環(huán)衛(wèi)無人車、園區(qū)巡檢車等在各類應(yīng)用場景中快速響應(yīng)并做出決策，實時性、穩(wěn)定性和可靠性顯著提升。

此外，阿加犀還將Llama2、Qwen等大語言模型成功部署在了手機、AI陣列服務(wù)器等高通芯片邊緣計算設(shè)備上，使其不受網(wǎng)絡(luò)條件限制流暢推理運行大模型應(yīng)用和服務(wù)。

在10月31日開幕的2023云棲大會上，阿加犀受邀展出AI模型&大模型邊緣部署解決方案，引起了行業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

隨著阿加犀對大模型的邊端落地支持進(jìn)一步成熟，在車端接入AI大模型，或?qū)⒃谝欢ǔ潭壬显鰪娖湔J(rèn)知、推理和決策能力，為低速無人駕駛技術(shù)落地開辟更廣闊的應(yīng)用空間。

Part 03

作為高通創(chuàng)投投資的ISV企業(yè)，阿加犀深刻理解高通芯片技術(shù)路線和AI能力。除了能夠基于高通ARM芯片模組的高端邊緣計算設(shè)備高效部署低速無人駕駛等AIoT項目以外，阿加犀還能夠幫助企業(yè)和開發(fā)者快速將現(xiàn)有項目遷移到高通芯片邊緣設(shè)備上，為其提供更低功耗、更高算力和更長壽命周期的解決方案。

未來，隨著AI賦能的興起，硬件性能將持續(xù)提升和更新，勢必會引發(fā)對企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品或解決方案的迭代需求。為幫助企業(yè)順利將更多AIoT項目和解決方案遷移到高通芯片設(shè)備上，提升產(chǎn)品多樣性，增加綜合性價比，阿加犀推出了暢通無阻——千家企業(yè)項目免費遷移高通計劃。

對于通過甄選后進(jìn)行項目遷移的企業(yè)，阿加犀將免費提供全套支持：

?AI部署工具包（可選云端或本地版本）

?高通AI Box（14T AI算力）

?全天候技術(shù)支持

歡迎對此計劃感興趣的小伙伴聯(lián)系我們進(jìn)一步了解和溝通。