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工業(yè)機器人已成為一個國家制造技術與科技水平的重要衡量標準,在2019年,中國工業(yè)機器人的組裝量與產(chǎn)量均位居了全球首位。
當前,工業(yè)機器人被廣泛用于電子、物流、化工等多個領域之中,是一種通過電子科技和機械關節(jié)制作出來的智能機器人,其涉及機械學、傳感器技術、驅(qū)動技術、通訊技術、控制技術等多項技術。它通過內(nèi)置算法來模擬人體動作,完成對工作的自主判斷與決策,代替人類從事一些工業(yè)場所的生產(chǎn)及檢測工作。
隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算、邊緣計算等技術的不斷發(fā)展,全球制造業(yè)正在經(jīng)歷一場以數(shù)字化、智能化為核心的工業(yè)革命,數(shù)字化、智能化正在以極快的速度融入產(chǎn)品研發(fā)、設計、生產(chǎn)和質(zhì)檢的全過程。
硬件設備是工業(yè)機器人重要構成部分,但新一代工業(yè)機器人最主要的優(yōu)勢在于控制算法,它需要預先配置或集成構建模塊,以滿足應用要求,工業(yè)機器人系統(tǒng)高度依賴數(shù)字化與模擬傳感器和控制解決方案。
圖為T501邊緣計算機基于NVIDIA Jetson Xavier NX開發(fā)設計,配備6-core NVIDIA Carmel Arm v8.2 64-bit CPU 6MB L2+4MB L3,同時搭載了384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores,具備超長MTBF穩(wěn)定運行能力。
邊緣計算為算法的開發(fā)和部署提供了良好的環(huán)境,可以更好的實現(xiàn)應用的分發(fā)和模型的迭代,邊緣計算與工業(yè)機器人的結(jié)合可以產(chǎn)生1+1大于2的效果。
T501邊緣計算機擁有強大數(shù)據(jù)采集、分析和決策執(zhí)行能力,與產(chǎn)線設備高度交互,準確感知系統(tǒng)運行情況,幫助管理人員更加的高效完成工作,同時保障生產(chǎn)安全可靠。
同時,通過T501邊緣計算機對工業(yè)機器人的運行,進行長期實時監(jiān)測和遠程運維,積累大量數(shù)據(jù),為工業(yè)機器人的產(chǎn)品優(yōu)化、生產(chǎn)、保養(yǎng)提供依據(jù),提高工業(yè)產(chǎn)能效率。
工業(yè)機器人操作程序靈活,可以適應任務規(guī)范,同時還能與人類雙向協(xié)作。工業(yè)機器人是工業(yè)革新的關鍵推動力,它們正在革新傳統(tǒng)的工業(yè)流程,以更高的生產(chǎn)質(zhì)量與更低的制造成本提高生產(chǎn)力。