目錄

前言

一、準備工作

二、AGX Orin 系統(tǒng)刷機步驟

三、AGX Orin 系統(tǒng)備份

總結

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前言

????????NVIDIA AGX Orin 是一款高性能的嵌入式計算平臺，專為邊緣計算和 AI 應用而設計。為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和適應不同的應用場景，用戶可能需要對 AGX Orin 進行系統(tǒng)刷機和備份操作。本文將詳細介紹如何完成這些操作，幫助您更好地管理和維護 AGX Orin 設備。

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一、準備工作

在開始刷機和備份之前，請確保您已經(jīng)準備好以下工具和資源：

1. NVIDIA Jetson SDK Manager：這是 NVIDIA 提供的刷機工具，可以在 官方頁面 下載。
2. USB 線纜：用于將 AGX Orin 連接到主機電腦。
3. Ubuntu 系統(tǒng)電腦：建議使用 Ubuntu 18.04 或 20.04 版本作為主機電腦。
4. 存儲設備：用于備份系統(tǒng)鏡像的外部存儲設備，如 USB 盤或外置硬盤。

二、AGX Orin 系統(tǒng)刷機步驟

????????AGX-Orin刷機方式有兩種，一種使用官方Jetson SDK Manager刷寫方式，使用nvidia提供裝刷機軟件進行刷機，該方式在第一篇博文中有介紹，本文主要介紹在ubuntu20.04系統(tǒng)中使用命令的方式進行刷機，具體刷機步驟如下：

a、ubuntu20.04工具安裝

??ubuntu20.04系統(tǒng)環(huán)境配置：在Linux_for_Tegra目錄下執(zhí)行sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh腳本，安裝ubuntu系統(tǒng)所需的庫，腳本內(nèi)容如下所示：

sudo apt-get update && \
sudo apt-get install -y abootimg \binfmt-support \binutils \cpp \device-tree-compiler \dosfstools \lbzip2 \libxml2-utils \nfs-kernel-server \python3-yaml \qemu-user-static \sshpass \udev \uuid-runtime \whois \openssl \cpio \rsync \zstdSYSTEM_VER="$(grep "DISTRIB_RELEASE" </etc/lsb-release | cut -d= -f 2 | sed 's/\.//')"# Install lz4c utility required for compressing bpmp-fw-dtb.
# For Ubuntu 18.04 and older version, run "sudo apt-get install liblz4-tool".
# For Ubuntu 20.04 and newer version, run "sudo apt-get install lz4".
if [ "${SYSTEM_VER}" -lt 2004 ]; thensudo apt-get install -y liblz4-tool
elsesudo apt-get install -y lz4
fi

????????執(zhí)行以下命令應用Jetson二進制文件，sudo ./apply_binaries.sh腳本位于Linux_for_Tegra目錄下：

b、連接 AGX Orin

• 使用 USB 線纜將 AGX Orin 連接到主機電腦。
• 將 AGX Orin 置于恢復模式（Recovery Mode）。通常的步驟是先關機，按住恢復按鍵（Recovery Button），然后按下電源鍵啟動。

c、flash.sh命令刷機

????????SDK命令刷機主要是采用flash.sh進行刷機操作，其中flash.sh位于JetPack SDK開發(fā)包中，腳本位置在：

flash.sh腳本參數(shù)選擇如下所示：

cftc@cftc-virtual-machine:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.3_Linux_JETSON_AGX_ORIN_TARGETS/Linux_for_Tegra$ ./flash.sh --helpUsage: sudo ./flash.sh [options] <target_board> <rootdev>Where,target board: Valid target board name.rootdev: Proper root device.options:-c <cfgfile> ---------- Flash partition table config file.-d <dtbfile> ---------- device tree file.-f <flashapp> --------- Path to flash application (tegraflash.py)-h -------------------- print this message.-i <enc rfs key file>-- key for disk encryption support.-k <partition id> ----- partition name or number specified in flash.cfg.-m <mts preboot> ------ MTS preboot such as mts_preboot_si.-n <nfs args> --------- Static nfs network assignments<Client IP>:<Server IP>:<Gateway IP>:<Netmask>-o <odmdata> ---------- ODM data.-r -------------------- skip building and reuse existing system.img.-t <tegraboot> -------- tegraboot binary such as nvtboot.bin-u <PKC key file>------ PKC key used for odm fused board.-v <SBK key file>------ Secure Boot Key (SBK) key used for ODM fused board.-w <wb0boot> ---------- warm boot binary such as nvtbootwb0.bin-x <tegraid> ---------- Tegra CHIPID.-B <boardid> ---------- BoardId.-C <cmdline> ---------- Kernel commandline arguments.WARNING:Each option in this kernel commandline getshigher preference over the values set byflash.sh. In case of NFS booting, this scriptadds NFS booting related arguments, if -i optionis omitted.-F <flasher> ---------- Flash server such as cboot.bin.-G <file name> -------- Read partition and save image to file.-I <initrd> ----------- initrd file. Null initrd is default.-K <kernel> ----------- Kernel image file such as zImage or Image.-L <bootloader> ------- Bootloader such as cboot.bin or u-boot-dtb.bin.-M <mts boot> --------- MTS boot file such as mts_si.-N <nfsroot> ---------- i.e. <my IP addr>:/my/exported/nfs/rootfs.-R <rootfs dir> ------- Sample rootfs directory.-S <size> ------------- Rootfs size in bytes. Valid only for internalrootdev. KiB, MiB, GiB short hands are allowed,for example, 1GiB means 1024 * 1024 * 1024 bytes.-T <ext num sectors> ---The number of the sectors of the external storage device.The default value is 122159104 if this option is not set.-Z -------------------- Print configurations and then exit.--no-flash ------------ perform all steps except physically flashing the board.This will create a system.img.--external-device------ Generate flash images for external devices--sparseupdate--------- only flash partitions that have changed. Currently only support SPI flash memory--no-systemimg -------- Do not create or re-create system.img.--bup ----------------- Generate bootloader update payload(BUP).--single-image-bup <part name> Generate specified single image BUP, this must work with --bup.--bup-type <type> ----- Generate specific type bootloader update payload(BUP), such as bl or kernel.--multi-spec----------- Enable support for building multi-spec BUP.--clean-up------------- Clean up BUP buffer when multi-spec is enabled.--usb-instance <id> --- Specify the USB instance to connect to;<id> = USB port path (e.g. 3-14).--no-root-check ------- Typical usage of this script require root permissions.Pass this option to allow running the script as aregular user, in which case only specific combinationsof command-line options will be functional.--uefi-keys <keys_conf> Specify UEFI keys configuration file.--rcm-boot ------------ Do RCM boot instead of physically flashing the board.--sign ---------------- Sign images and store them under "bootloader/signed"directory. The board will not be physically flashed.--image --------------- Specify the image to be written into board.--boot-chain-flash <c>  Flash only a specific boot chain (ex. "A, "B", "all").Defaults to "all", inputs are case insensitive.Not suitable for production.--boot-chain-select <c> Specify booting chain (ex. "A" or "B") after the board is flashed.Defaults to "A", inputs are case insensitive.--pv-crt -------------- The certificate for the key that is used to sign cpu_bootloader--with-systemimg ------ Generate system images also when using -k option--pv-enc <enc_key>----- The encryption key that is used to encrypt cpu_bootloader.--uefi-enc <uefi_enc_key> Key file (0x19: 16-byte; 0x23: 32-byte) to encrypt UEFI payloads--uda-dir-------------- Directory to store user data that will be encrypted in UDA partition.--separate-rcmboot-binary ------ Enable use of different binaries for rcmboot and coldboot.--generic-passphrase -- Use generic passphrase for disk encryption.--disable-random-iv --- Disable generation of random IV, SALT1, SALT2 and DERSTR.--read-info ----------- Read and display board related info, fuse info (based on fuse_t234.xml),and EEPROM content.--reuse-uuid ---------  Reuse uuid which is already generated first time.

????????flash.sh主要包含燒寫參數(shù)、板卡配置、燒寫分區(qū)等重要參數(shù)輸入，具體參數(shù)請參考--help 參數(shù)說明，燒寫命令如下所示：

sudo ./flash.sh -r jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1

? ? ? ? 其中-r表示跳過根文件系統(tǒng)system.img制作，重用已經(jīng)生成的鏡像文件系統(tǒng)文件，如果是首次刷機，則需要去掉-r參數(shù)。其中mmcblk0p1為根文件系統(tǒng)分區(qū)，agx-orin默認燒錄至emmc分區(qū)中。jetson-agx-orin-devkit為官方AGX-Orin模組配置，具體板卡配置說明如下：

其他刷機指令，單獨刷寫內(nèi)核：

sudo ./flash.sh -k kernel y-c8-agx-orin-3550 mmcblk0p1

更新設備樹文件：

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb y-c8-agx-orin-3550 mmcblk0p1

?更新MB1_BCT 配置文件：

sudo ./flash.sh -k MB1_BCT y-c8-agx-orin-3550 mmcblk0p1

三、AGX Orin 系統(tǒng)備份

備份操作可以在刷機前或系統(tǒng)配置完成后進行，以確保在出現(xiàn)問題時能夠快速恢復。

1. 連接存儲設備

   • 將外部存儲設備連接到 AGX Orin，確保存儲空間足夠大以保存整個系統(tǒng)鏡像。

2. 創(chuàng)建備份鏡像

sudo  ./flash.sh  -r  -k   APP -G  system_n102.img  y-c8-agx-orin-3550  mmcblk0p1

其中參數(shù)說明如下：

1. -k APP：表示的是文件系統(tǒng)分區(qū)名稱；
2. -G?system_n102.img：指定備份文件系統(tǒng)文件名稱；

系統(tǒng)備份如下圖所示：

備份途中會有百分比打印，全部部分完成有successfully打印

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總結

????????通過以上步驟，您可以成功地為 NVIDIA AGX Orin 刷寫系統(tǒng)并創(chuàng)建備份。這些操作不僅能幫助您保持系統(tǒng)的更新和安全，還能在遇到問題時快速恢復系統(tǒng)。定期進行系統(tǒng)備份是保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行的重要措施，建議大家在進行重要更改前都進行備份操作。

????????如果您在操作過程中遇到任何問題，可以查閱 NVIDIA 的官方文檔或?qū)で笊鐓^(qū)支持。希望這篇教程對您有所幫助！